自己做一个简单的感应高频加热线圈。
电磁感应加热,简称感应加热,是一种加热金属材料等导体材料的方法。主要用于金属热加工、热处理、焊接和熔化。
顾名思义,感应加热是利用电磁感应在被加热的物质中产生电流,依靠这些涡流的能量来达到加热的目的。感应加热系统的基本部件包括感应线圈、交流电源和工件。根据不同的加热对象,线圈可以做成不同的形状。线圈与电源相连,电源为线圈提供交流电,流过线圈的交流电产生交变磁场穿过工件,使工件产生涡流加热。
感应加热原理
感应加热表面淬火是利用电磁感应原理,在工件表层产生高密度感应电流,快速加热至奥氏体状态,然后快速冷却获得马氏体组织的淬火方法。当一定频率的交流电通过感应线圈时,其内外就会产生与电流频率相同的交变磁场。将金属工件放入感应线圈中,在磁场的作用下,工件中会产生频率相同方向相反的感应电流。由于感应电流沿工件表面形成闭合回路,通常称为涡流。这种涡流将电能转化为热能,迅速加热工件表面。涡流主要分布在工件表面,几乎没有电流通过工件。这种现象被称为表面效应或趋肤效应。感应加热是利用集肤效应,依靠电流的热效应将工件表面快速加热到淬火温度。感应线圈由铜管制成,并充有冷却水。当工件表面在感应线圈中加热到一定温度后,立即喷水冷却,使表层获得马氏体组织。
感应电动势的瞬时值为:
式中:e——瞬时电位,v;φ ——零件上感应电流回路所围成的面积的总磁通量,Wb,其值随感应器中电流强度的增大和零件材料磁导率的增大而增大,并与零件和感应器之间的间隙有关。
是磁通量的变化率,其绝对值等于感应电势。电流频率越高,磁通量变化率越大,相应地感应电势P也越大。公式中的负号表示感应电势的方向与变化方向相反。
在每个瞬间,零件中感应的涡流的方向与电感器中的电流方向相反,涡流的强度取决于零件中的感应电势和涡流回路的电抗,可表示为:
其中I-涡流强度,a;z-自感电抗,ω;r-器件电阻,ω;x阻抗,ω。
因为z值很小,I值很大。
加热部件的热量是:
其中q-热能,j;t-加热时间,s。
对于铁磁性材料(如钢),涡流加热产生的热效应可以迅速提高零件的温度。钢铁零件是硬磁性材料,具有很大的剩磁。在交变磁场中,零件的磁极方向随着感应器磁场方向的变化而变化。在交变磁场的作用下,磁性分子会因磁场方向的快速变化而产生强烈的摩擦和热量,对零件也起到一定的加热作用,这就是磁滞热效应。这部分热量远小于涡流加热的热效应。钢件的磁滞热效应只存在于磁转变点A2(768℃)以下,A2以上钢件失去磁性。所以对于钢件来说,A2以下加热速度比A2以上快。
感应加热的具体应用
感应加热设备
感应加热设备是产生特定频率的感应电流,进行感应加热和表面淬火处理的设备。
感应加热表面淬火
将工件放入缠绕有空心铜管的感应器中,施加中频或高频交流电后,在工件表面形成同频率的感应电流,使工件表面迅速升温(几秒钟内温度可升至800 ~ 1000度,芯部仍接近室温),然后工件表层立即喷水冷却(或浸油淬火)。
与普通加热淬火相比,感应加热表面淬火具有以下优点:
1,极快的加热速度,可以扩大一个物体的转变温度范围,缩短转变时间。
2.淬火后,工件表面可获得细小的隐晶马氏体,硬度略高(2 ~ 3 hr c)。低脆性和高疲劳强度。
3.经过这种工艺处理的工件不易氧化脱碳,甚至有些工件处理后可以直接组装使用。
4.硬化层深,易于控制和操作,易于实现机械化和自动化。
感应加热(高频电炉)生产课程
成本估算:
铜管和铜带:210元
两根EE85加厚芯:60元。
3高频谐振电容:135元。
胶木板:60元
水泵和PU管:52元
PLL板:30元
GDT板:20元
电源板:50元
MOSFET: 20元
2KW调压器:280元
散热器:80元
* * *米:997元
整体架构:
串联谐振2.5KW锁相环追ZVS,MOSFET全桥逆变器;
磁芯变压器两步阻抗变换,水冷散热,市电自耦调压调功,母线过流保护。
先预览效果,如下图:
加热金封管3DD15
加热304不锈钢管
加热小金属球
加热熨烫机
在开始生产之前,有必要明确一些基本的原理和概念,以免混淆。
1,加热机制(为扫盲,专家跳过)
1.1涡流,只要金属物体处于交变磁场中,就会产生涡流,强大的高密度涡流可以迅速加热工件。这种机制存在于所有电阻率不是无穷大的导体中。
1.2感应循环,工件相当于一个1匝的短路线圈,与感应线圈构成一个空心变压器。由于电流比等于匝数比的反比,工件上的电流是感应线圈中电流的n(匝)倍,强烈的感应短路电流使工件迅速升温。这种机制存在于任何导体中。在磁通密度不变的情况下,工件与磁场矢量正交的面积越大,工件上感应的电流越大,效率越高。可以看出,磁通切割面积大的工件比面积小的工件更容易获得高温。
1.3磁畴摩擦(铁磁性体内有无数线性度约为10-4m的小磁化区,称为磁畴),铁磁性材料的磁畴在交变磁场的磁化和反磁环的作用下剧烈摩擦,产生高温。这种机制在铁磁材料中占主导地位。
可以看出,不同材料的加热效果是不同的,因为加热机理不同。其中,铁磁性物质占了三种机制的全部,加热效果最好。当铁磁材料被加热到居里点以上时,它变成顺磁性,磁畴机制减弱甚至消失。此时,只能通过剩余的两种机制继续加热。
当工件越过居里点时,磁感应现象减弱,线圈的等效阻抗大大降低,谐振电路的电流增大。越过居里点后,线圈的电感也减小。LC环路的固有谐振频率将会改变。固定励磁方式的加热器失谐,导致设备损坏或效率大幅度降低。
2.为什么要用共振?应该用什么样的共鸣?
2.1先回答第一个问题。我以前以为只要在感应线圈中注入足够强的电流,就是感应加热装置。对此我们也做了一个实验,如下图所示。
实验中确实存在加热效应,但远远达不到电源输出功率的效果。这是为什么呢?我们来分析一下。显然,对于一个固定的工件,热效应与逆变器的实际输出功率成正比。对于感应线圈来说,基本上是纯电感,即两端电流变化总是滞后于电压变化,也就是说电压达到峰值时,电流还没有达到峰值,功率因数很低。我们知道,功率等于电压波形和电流波形的重叠面积,但在电感中,电流和电压波形是错开一个角度的,此时重叠面积很小,即使有巨大的电流通过也没用。这就是如果简单计算P=UI,得到的只是无功功率。
而对于电容来说,恰恰相反,它们之间的电流总是领先于电压的变化。如果电容和电感串联或并联谐振,一个在前,一个在后,谐振时正好抵消。因此,电容器在这里也被称为功率补偿电容器。此时从激励源的角度来看,相当于纯阻性负载供电,电流波形与电压波形完全重合,输出最大有功功率。这就是为什么要用串(并联)补偿电容来形成谐振的主要原因。
2.2第二个问题,LC谐振有串联谐振和并联谐振,应该采用哪种结构?
说白了,在并联谐振电路中,谐振电压等于激励源电压,槽路中的电流等于激励电流的q倍。串联谐振电路的槽路电流等于激励源电流,而L、C两端电压等于Q倍激励源电压,各有利弊。
从电路结构来看:
对于恒压源励磁(半桥、全桥),应采用串联谐振电路,因为电源电压不变,电流越大,输出功率越大。对于串联谐振电路,整个电路的阻抗在谐振点最小,谐振电流也达到最大,输出最大功率。串联谐振时,空载回路的Q值最高,L、C两端电压高,所以槽路电流浪费在回路电阻上,产生巨大的热量。
对于恒流源激励(如单管电路),应采用并联谐振,LC在自由谐振时端电压很高,因此可以获得很大的功率。并联谐振有一个很重要的优点,就是空载时回路电流最小,加热功率也很小。值得一提的是,从实验结果来看,同样的谐振电容和加热线圈,同样的驱动功率,并联谐振适合加热较大的工件,串联谐振适合加热较小的工件。
3、生产流程
了解以上原理后,我们就可以开始搭建我们的感应加热设备了。我们做的设备主要由调压整流电源、锁相环、死区发生器、GDT电路、MOS桥、阻抗变换变压器、LC储能电路和散热系统组成,如下图所示。
我们再来分析一下系统的原理图,如下:
槽部分:
从上图可以看出,C1、C2、C3、L1与T1的次级(左侧)* *同构构成串联谐振电路。由于变压器次级存在漏电感,电路接线中存在分布电感,仅用C1-C3的容量,实际谐振频率高于L65438。图中L1实际上是1uH,我加上漏感和分布电感,所以是1.3uH,如图,参数谐振频率为56.5KHz。
逆变桥输出的高频方波励磁信号从J2-1输入,经过DC隔直电容C4和单刀双掷开关S1,进入T1的初级,再流经1:100电流互感器,从J2-2流回逆变桥。这里C4只是简单的作为DC隔直电容,不参与谐振,所以要选择无感无极性电容,电容足够大。这里选用5个CDE无感吸收电容1.7uF 400V并联,减少发热。
S1用于切换阻抗变换比。开关打到上触点时,变压器的匝数比为35:0.75,折算阻抗变比为2178:1;当开关打到下触点时,变压器的匝数比为24:0.75,换算后的阻抗变比为1024:1。为什么要设置这个阻抗比切换,主要基于以下几个原因。(1)铁磁工件的尺寸决定了整个串联谐振电路的等效电阻。尺寸越大,等效电阻越大。(2)空载和负载电路的等效电阻差别巨大。如果空载时变比太低,逆变桥会瞬间烧坏。
T2是T1初级工作电流的采样变压器。因为匝数比为1:100,负载电阻为100ω,所以当电阻上的电压为1V时,T1的初级电流对应1A。变压器的漏电感要小,要容易制造,要用铁氧体磁槽。如果没有磁罐,也可以用磁环代替。调试电路时,可以用示波器检测JBOY3乐队两端电压的波形和幅值,了解电路的工作状态、频率、电流等参数,也可以作为过流保护的采样点。
端子J1输出谐振电容器两端的电压信号。电路谐振时,电容电压与T1的二次电压之间存在90°相位差。当该信号发送到后续PLL时,激励频率可以自动调整,始终等于谐振频率。并且相位是恒定的。(稍后详述)
L1和T1的线圈都是铜管,数据如上图所示。运行中线圈发热严重,必须增加水冷措施,保证长期安全运行。为了保证良好的传输特性,防止磁饱和,T1采用两个EE85磁芯重叠使用。绕制线圈时,需要先用木板做一个横截面比磁芯舌片略大的模具,绕在上面后脱模。如下图所示:
PLL PLL部分:
上图是PLL部分,是整个电路的核心。这里就不细说CD4046芯片的结构和工作原理了。请自行查阅书籍或网络。
以U1五端单片开关电源芯片LM2576-adj为核心的斩波稳流开关电路,为整个PLL板提供稳定而强大的电源。图中参数可以提供15V2A的稳定电压。由于15V VDD供电,芯片只能使用CD40xx系列的CMOS器件,74系列无法在这个电压下工作。
CD4046 PLL芯片内部VCO振荡信号从四个引脚输出,一方面送到以U2为核心的死区发生器,驱动后续电路。另一方面,它被反馈到CD4046的鉴相器输入B端口的引脚3。片内VCO的频率范围由R16、R16、W1和C13的值决定。如图,随着VCO控制电压0-15V的变化,振荡频率在20KHz-80KHz之间变化。
谐振回路Vcap接口J1送来的电压信号从J4接口输入到PLL板,经过R14、D2和D3组成的箝位电路后,送到CD4046鉴相器输入端口的14脚。这里应该注意,Vcap电压的相位需要反相以形成负反馈。对于D2和D3,建议使用低结电容的检波管或开关管,如1N4148,1N60。
C7和C12对CD4046的电源进行去耦,旁路电源中的高频元件,使其稳定工作。
现在我们来谈谈工作流程。我们选择CD4046中的鉴相器1(XOR异或门)。对于鉴相器1,当两个输入信号Ui和Uo的电平状态不同时(即一个为高电平,一个为低电平),输出信号u ψ为高电平;反之,当Ui和Uo电平状态相同时(即均为高电平或均为低电平),U ψ输出为低电平。当Ui和Uo的相位差δφ在0-180范围内变化时,U ψ的脉宽m也发生变化,即占空比也发生变化。从比较器I的输入输出信号波形(如图4所示)可知,其输出信号的频率等于输入信号的两倍,并且与两路输入信号之间的中心频率保持90度相移。从图中还可以看出,fout不一定是对称波形。对于相位比较器I,它要求Ui和Uo的占空比为50%(方波),以使锁定范围最大化。如下图。
从上图可以看出,当14脚和3脚的相位差发生变化时,2脚输出的脉宽也发生变化,2脚的PWM信号经过以U4为核心的有源低通滤波器,得到相对平滑的DC电平。以此DC电平作为VCO的控制电压,可以形成负反馈,将VCO的输出信号和14脚的输入信号锁定在同一频率,相位差固定。
至于死区发生器,此电路由U2 CD4001 42输入与非门和外围R8、R8、C10、C11 * *组成。利用RC充放电的延迟时间,对实时信号和延迟信号进行“与”运算,得到合适的死区时间。死亡时间由R8、R8、C10、C11 * *确定。如图所示,参数约为1.6uS,在实际设计安装中,C10或C11应使用68pF的陶瓷电容与5-45pF的可调电容并联,以调节两组驱动波形的死区对称性。
下图清楚地显示了死区的效果。
至于图腾输出,死区发生器输出的电平信号只有微弱的驱动能力,必须将其输出功率放大到一定程度,才能有效促进后续的GDT(栅极驱动变压器)部分。Q1-Q8构成双极射极跟随器,俗称图腾柱,将高输入阻抗转换成极低的输出阻抗,适用于驱动功率负载。R10。R11是上拉电阻,增强了CD4001的“1”输出的强度。可能有人会问设计一个两阶段的图腾是不是没有必要,我一开始也是这么想的。在测试过程中,只有第一级TIP41和TIP42作为图腾输出。试验后发现,加载后高压平顶斜降更严重。经分析该类型晶体管hFE过低,加上前一级8050/8550后平顶斜降消失。
GDT门驱动电路;
上图是MOSFET的栅极驱动电路。使用GDT驱动的好处是,即使驱动级有问题,也不可能有* * *态传导激发电平。
留一个适当的死区时间,这个电路的死区时间高达1.6uS,而且MOSFET开关很快,没有IGBT的尾巴,很难炸管。而MOS的米勒效应要小得多。
电路处于ZVS状态,灯管工作在2KW时基本不发热,热击穿不复存在。
锁相环板图腾柱输出的两路反相驱动信号分别从GDT板的J1和J4接口输入,经c 1-C4 DC隔离后送至脉冲隔离变压器T1-T4。R5和R6的存在降低了DC隔直电容和变压器原边的振荡Q值,起到了减小过冲和振铃的作用。脉冲变压器输出的15V的浮动脉冲经过R1-R4的限流缓冲器(延长Cgs的充电时间,减缓导通斜率),再由齐纳二极管ZD1-ZD8双向箝位,最后通过J2、JBOY3乐队、J5、J6端子输出到四个MOS管的gs极。这里由于关断周期为-15V,所以即使有一点电平抖动,MOS管也不会异常导通,导致* * *态导通。注意,J2和JBOY3乐队用于驱动一个对角线mos晶体管,J5和J6用于驱动另一个对角线MOS晶体管。
为了有效利用PLL板图腾输出的功率,降低驱动板的高度,采用四个脉冲变压器分别驱动四个灯管。脉冲变压器T1-T4采用EE19的铁芯,无气隙,一、二次绕组均绕0.33mm的30T漆包线。为了提高绕组间的耐压,并联绕组不采用双股线。而是绕在一次上,用三层耐高温胶带绝缘,再绕在二次上,采用密绕法,注意图中+和-表示的同名端。CBB非极性电容器用于C1-C4。其余的基于电路参数。
电源部分:
上图是总线供电部分。市电电压通过自耦变压器后从J2输入,经B1整流后送至C1-C4滤波。为了在MOS桥切换期间保持总线电压恒定(恒压源),不增加滤波电感。C1,C2为MKP电容,主要用于全桥箝位过程中的反向浪涌吸收。经整流滤波后的脉动DC从J1输出。
全桥部分:
上图是MOSFET桥式电路,结构简单,不再赘述。强调每个MOS管的GS极与GDT板之间的引线应尽可能长,但应小于10cm。必须使用双绞线。MOS晶体管的选择应遵循以下要求:开关时间小于100nS,耐压高于500V,提供内部阻尼二极管,电流大于20A,耗散功率大于150W..
4.冷却系统
满功率输出时,阻抗变换变压器的次级和储能电路中的感应线圈中流过的电流达到500A,如果没有强有力的冷却措施,会在短时间内过热烧毁。
系统应采用水冷措施,并使用铜管本身作为水流路径。泵采用隔膜泵,为自吸式高压。电路中采用国产普朗迪隔膜泵,输出压力达到0.6MPa,在3mm内径铜管中很容易实现大流量水冷。
5.装配
按照下图组装,注意GDT部分。输出口1脚接G,2脚接s,双绞线长度小于10cm。
6.排除故障
这个电路的调试比较简单,主要分为以下几个步骤。
1.PLL板的整体功能检测。电路组装好后,先断开高压电源,将PLL板跳线JP1的2、3脚短路,使VCO输出一个固定频率的方波。然后用示波器检测四个MOS管的GS电压,看是否满足相位和幅度的要求。对角线波形同相,同一臂的波形同相。幅度为15V。如果这一步没有问题,就进行下一步。如果波形相位异常,检测双绞线连接是否错误。
2.死区时间对称性的调整。用示波器监测同一臂两个MOS的GS电压,并联调节PLL板C10或C11的可调电容,使两个MOS的GS电压高电平宽度基本相同。如果死区时间相差太大,在振荡的前几个周期容易造成磁芯的累积偏磁和饱和管爆炸,DC隔直电容可以缓解这种情况。
3.VCO中心频率调整。在PLL环路中,当VCO的中心频率在谐振频率附近时,可以获得最大的跟踪和捕获范围,因此需要进行调整。槽段S1切换至上接点,PLL板跳线JP1的2、3脚短路,使VCO控制电压在0.5VCC,W2置于中点。高压输入由自耦变压器调节至30VAC。用万用表交流电流档监测高压输入电流,用示波器监测槽路的JBOY3乐队接口电压,慢慢调整PLL板的W1,使JBOY3乐队电压为标准正弦波。此时,电流表的读数也是最大值。此时,谐振频率基本等于VCO的中心频率。
共振时的波形如下所示。电流波形是标准正弦波,滞后于驱动波形约200nS。
4.PLL锁定调整。短路PLL板JP1跳线的1和2脚,使VCO的电压控制权转移到鉴相滤波网络。保持高压输入为30VAC,用示波器监测储能电路中JBOY3乐队接口电压的波形和频率。此时,用螺丝刀将W1调整一圈。如果示波器波形频率保持不变,形状仍然是一个好的正弦波。意味着电路几乎稳定锁定。如果不能锁定,切换储能电路部分J1的接线,重复上述步骤。当你看到电路被锁定时,将螺丝刀放入加热线圈。此时由于等效负载阻抗较大,波形幅值减小,但仍保持良好的正弦波。如果此时锁丢失,微调W1保持锁。
5.电流滞后角调整。电路锁定后,用示波器监测储能电路的JBOY3乐队接口电压和PLL板的GDT2或GDT1接口电压,慢慢调整W2,使电流波形(正弦波)稍微滞后于驱动电压波形。此时,全桥负载为弱感性,进入ZVS状态。
6.工件加热测试。以上步骤全部成功后,即可对工件进行加热。先将工件放入,用万用表电流档监测高压电流。慢慢升高自耦变压器的输出电压,可以看到工件开始升温。确保在220VAC的高电压下电流小于15A。此时功率达到2500W W,加热体积较大的工件时,由于等效阻抗较大,需要将槽段S1切换到下触点。
至此,整个感应加热电路已经调试完毕。开始感受高温体验吧。