AGV汽车有哪几种导航方式？具体来说他们的优势是什么？

早期的AGV多采用电磁导航，原理简单，技术成熟，成本低廉。然而，改变或扩展路径以及后期维护很麻烦，AGV车只能沿着固定的路线行走，因此无法通过控制系统实现智能避障或实时改变任务。它在AGV的行驶路径中嵌入金属导线，加载低频低压电流，在导线周围产生磁场。AGV上的感应线圈通过识别和跟踪导航磁场的强弱来实现AGV的导向。

2.磁带导航

磁条导航技术类似于电磁导航，不同的是磁条粘贴在道路上，而不是埋在地下的金属线，通过磁条感应信号实现导向。但相对于电磁导航AGV，定位要精确得多，路径铺设更改相对容易，成本更低，但容易损坏，需要定期维护。

3.惯性导航

随着陀螺仪技术的发展，AGV已经成功实现了高精度导航。使用惯性制导时，需要在现场放置定位模块。带陀螺仪的AGV是在行驶过程中综合陀螺仪提供的角速度信号和测距编码器提供的距离信号计算出来的。同时，地面的定位模块也为AGV提供实时校正信号，从而实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度高、技术特别先进的优点，可用于各种领域。但是它和激光导航有一个相同的缺点:需要较高的成本。

4.激光导航

目前，市场上有两种激光导航模式:

首先是反射镜导航，在AGV的行驶路径周围安装一个位置精确的激光反射镜。AGV通过同时发射激光束和收集反射镜反射的激光束来确定自身当前的位置和方向，通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

另一种是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观察，创建地图并实时修正机器人的位置，无需人工布设二维码、色带、磁条等标记，真正实现工作环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时探测，可以有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用性和安全性。

灵活性比其他导航方式更强，定位度更准确。但是激光导航的制造成本较高，对外界光线、地面要求、能见度要求等环境的要求也比较高。

5.二维码导航

二维码导航属于视觉识别。二维码导航比磁导航更精确，更容易铺设和改变路径，易于控制，对声光无干扰。但是，这种导航AGV也需要定期维护。如果有人干扰或拉扯叉车，很容易把地上的二维码压坏，需要经常更换二维码。所以更适合全自动无人环境。对陀螺仪的精度和使用寿命要求严格，对场地的平整度也有要求，所以价格较高。

事实上，每种导航方法都有其独特性和有用性。磁带导航的优点是经济，便于消费者安装，但缺点是:如果驱动段上有铁(磁体)，会影响导向带的磁力，不能正常驱动；二维码导航的优点是:容易铺设和改变路径，容易控制，精度高，但地面的二维码被压坏，需要经常更换；激光制导的优点是定位精度高(高达1 mm)。