赵发明专利

《先进空间机构》/作者:，赵永生，赵，第一版-2006年5月。

第二版-2014.5

赵，，唐，刘晓，袁。大支承面六自由度静平衡并联运动模拟器。国家发明专利CN102708723A。

赵、唐、、赵燕、王云超、王月清。自动取放机械手。国家发明专利CN101927899A。

赵，赵，丁。大型多维力传感器校准加载平台。国家发明专利CN101776506A。

赵、赵、丁、。过约束大型并联六维测功机平台。国家发明专利CN101694407A。

赵、、、冯海兵。五自由度双驱动并联机构。国家发明专利CN101623866。

赵、、。具有远程运动中心的三自由度旋转并联机构。国家发明专利CN101497198。

、赵，一种新型四自由度空间并联机器人机构，国家发明专利CN1306899A。

赵，赵永生，，一种基于空间并联机构的六维振动传感器，国家发明专利ZL 200510051215.7。

赵，，，梁志成，生物融合足关节康复机器人，国家发明专利ZL200610048286.6。

赵，赵永生，并联磁电式六维振动速度传感器，国家发明专利200510051215.7。

赵，并联6-UPUR远程六维力测量平台，国家发明专利ZL200610012602.4

赵，，钳子自锁活扳手，实用新型专利902024426。

、赵:精密微动并联三维移动机构，国家发明专利200310104278.5。