爬楼梯轮椅的类型

星轮爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在Y形、五星形或十字形拉杆上的若干小轮组成。每个小轮子不仅可以绕自己的轴旋转，还可以带着拉杆绕中心轴公转。在平地上行走时，小轮子转动，爬楼梯时，小轮子一起转动，从而实现爬楼梯的功能。目前采用星轮机构的爬楼梯轮椅，无论是Y型、十字型还是五星型，由于星轮的轨迹和深度固定，楼梯台阶的高度和宽度不同，在爬行过程中容易发生错位和滑移，存在安全隐患。由于国产星轮爬楼梯机没有防滑刹车功能，上下楼梯时需要手动牵引防止下滑。对于近50公斤加上人体重量的轮椅来说，一旦打滑将很难控制。因此，星轮机构爬楼梯机的安全性有待提高，但由于其结构简单，成本低廉，在贫困家庭中仍有一定市场。

国内外发明了很多种星轮爬楼梯轮椅，大多采用三、四、五个小轮组成的两套星轮。星轮爬楼梯轮椅由于安全性低，体积大，很难在所有住宅楼梯上使用(台阶的宽度和高度都有限制)，所以很难普及。这也是星形轮式爬楼梯轮椅虽然有很多发明专利，但很少实施和推广的主要原因。阶梯式爬楼梯轮椅在国外已有近百年的历史。经过不断的演变和改进，现在是所有形式的爬楼梯轮椅中安全性更高、传动机构更复杂的一种。其原理是模仿人类爬楼梯的动作，由两套支撑装置交替支撑，实现上下楼梯的功能。由于逐级支撑爬楼梯轮椅的安全性高于其他类型，因此在国外发达国家得到了广泛应用。但由于其传动机理的复杂性，我国目前还没有掌握这项技术。特别是梯撑式爬楼梯轮椅的智能安全报警和梯边防滑刹车技术，国内厂家还没有掌握。由于踏步支撑爬楼梯轮椅传动机构复杂且高度集成的模块化结构，以及大量高硬度轻质材料的使用，成本较高。尽管如此，出于确保残疾人和老年人安全的绝对需要，政府和残疾人家庭将优先考虑更安全而不是更便宜的爬楼梯轮椅。相信随着步步支撑爬楼梯轮椅的高可靠性和安全性，它将逐渐成为未来的主流爬楼梯轮椅，为更多的残疾人和老年人群体服务。