一家公司的专利如何转让给另一家公司？

二、专利转让人与受让人签订专利转让合同，在签订合同前，转让人必须与受让人就转让事宜达成一致，并在合同中明确相关权益的归属；

第三，准备好相关的转让文件，转让文件的格式要严格按照规定的要求填写，以缩短知识产权局对文件的审查时间。

法律依据:《中华人民共和国专利法》第十条，专利申请权和专利权可以转让。中国的单位或者个人向外国人、外国企业或者外国其他组织转让专利申请权或者专利权的，应当依照有关法律、行政法规的规定办理手续。转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。