特斯拉Autopilot将抛弃超声波传感器，采用特斯拉视觉驾驶辅助系统。

特斯拉近日发布了新车硬件配置的更新。它将使用完全基于摄像头的TeslaVision驾驶辅助系统，而不是使用传感器套件中的超声波传感器(USS)。业内专家向记者指出，自动驾驶领域的超声波传感器是超声波雷达。特斯拉此举是一项重大变革，用纯视觉解决方案完全取代雷达，这意味着整车感知硬件中只剩下摄像头。不过，10 10月6日晚间，特斯拉中国相关人士回复上证报记者称，特斯拉中国尚未收到超声波雷达的变更通知。

特斯拉全车雷达完全清零。

根据特斯拉的计划，首批不再配备超声波传感器的地区和时间为:2022年10月上旬起，特斯拉为北美、欧洲、中东等地区用户制造的所有Model3和ModelY不再使用超声波传感器，完全依靠纯视觉提供FSD(全自动驾驶)、EAP(增强型自动辅助驾驶)、AP(自动辅助驾驶)和主动安全功能。从2023年开始，特斯拉将移除ModelS和ModelX上的超声波传感器。

取消超声波雷达后，特斯拉相关车型的部分功能将暂时受限或不可用，如泊车辅助(前/后雷达)、自动泊车、召唤(通过特斯拉App移动车辆前进或后退)。未来将启用纯视觉方案，通过OTA在线升级替代超声波雷达的信息输入。

“我们还没有收到超声波雷达更改的通知，也没有官方信息更改配置。特斯拉中国会第一时间更新配置信息。”特斯拉中国的一位人士告诉记者。对此，有汽车行业分析人士指出，在中国，汽车相关硬件的拆除一般需要上报审批，获得监管部门批准后才能进行，所以这次特斯拉并没有给出中国特斯拉拆除超声波雷达的具体时间。

值得注意的是，2021年，特斯拉开始向纯视觉方案过渡。先是Model3/ModelY上的毫米波雷达被取消，然后是2022年ModelS和ModelX上的毫米波雷达被取消。目前Model3/ModelY的前后保险杠都装有12超声波雷达，近程声雷达主要用于泊车和探测近距离物体。

雷达和相机的自动驾驶路线之战

继汽车新能源之后，以自动驾驶为代表的智能汽车成为市场热点。清华大学车辆与交通研究所副研究员邱斌表示，在传统的驾驶模式中，人们依靠人眼和大脑收集和处理信息，然后根据信息调整车辆的状态，而自动驾驶实际上是依靠机器收集信息并做出决策。目前最难的是机器能否准确采集识别各种场景。在自动驾驶场景下，摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达都可以成为车企的选择。

其中特斯拉是典型的选相机的车企。特斯拉CEO马斯克曾公开表示，任何依赖激光雷达的企业都注定没有未来。道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的。汽车最好完全使用摄像头和人工神经网络来重现这种行为模式。“激光雷达就像人身上的一堆附录。”

但与此同时，包括许多上市公司在内的中国汽车公司热衷于使用雷达来提高车辆性能。2022年甚至被称为激光雷达元年。今年到目前为止，中国已经宣布了近20种配备激光雷达的新型号。华西证券研报提出，2022年中国乘用车激光雷达装机量将超过8万台，未来三年中国乘用车激光雷达市场规模复合增长率超过200%，将利好相关产业链公司。

整车企业方面，蔚来新车ES7搭载了InnoVusion提供的1550nm激光雷达猎鹰。北汽蓝谷与华为联合推出的新HI版北极狐Alpha S配备3个激光雷达和34个传感器。小鹏的新车G9配备了两个激光雷达和五个毫米波雷达。高和HiPhiZ起步价60万元，标配32个驾驶辅助传感器，包括:1激光雷达、5个毫米波雷达、12超声波雷达。百度第六代无人车RT6配备了38个传感器，包括多达8个激光雷达。

此外，为了进一步提高自动驾驶的功能，国内许多车企都在改进传感器的数量和性能，如开发4D毫米波雷达，以促进激光雷达的量产。

2022年前三季度，特斯拉新车累计销量已达90.8万辆，在全球新能源汽车企业中排名第二。特斯拉的彻底放弃无疑给自动驾驶雷达泼了一盆冷水。不过，罗兰·贝格合伙人吴昊向记者分析，不同的技术路线各有利弊，完整的相机路线在感知受限的环境下也会面临挑战，对相机的物理性能要求很高。但是，没有雷达，确实可以降低整车成本。毕竟激光雷达等设备价格昂贵。