我一直不明白为什么GPS服务不收费。

从百度上，我们简单看一下:GPS信号是广播的，学名是无源定位，就像我们的无线电广播一样，只不过他的卫星广播的信号是精确时间(使用原子钟)和卫星的位置信息，GPS用户机也有非常精确的时间。利用四颗卫星广播的信息和它们收到信号的时间，加上经典物理中的距离=时间×速度(光速)，加上相对论的偏差处理等等，就可以得到自己的位置坐标。但是他的信号是加密的，军用和民用的频率不一样，军用加密更严格。GPS用户机器必须解密该信息。不是每个人都能解密的，但是必须预置固化的解密软件，所以GPS用户机的价格不仅仅是成本加利润，更是你接入网络的一次性付款。制造商得到GPS运营商的授权，必须向GPS运营商付费。如果你想在不向GPS运营商付费的情况下生产和销售它，你将被起诉侵犯知识产权。其他三个也差不多。其中国内目前使用的北斗一代与GPS定位原理不同，加密性更好。比如用户机被敌方俘获，北斗中心可以让那个用户机失效，让他解不了信号，甚至自毁固化的软件。这种精确的控制能力是独一无二的。因为中国第一代用的是卫星无线电测量模式，虽然有点落后，但是实用安全。北斗二号将采用GPS模式。有兴趣的可以私信我。寒假刚看了三本这方面的书。也就是说，A-GPS向用户收钱，GPS向A-GPS收钱。即使是开发卫星定位和导航应用的公司也必须向GPS运营商付费。羊毛出在羊身上，最终还是要普通消费者买单。