谁发明了汽车差速器？

第二，汽车差速器可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度转动。它主要由左右轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿条组成。作用是使汽车在转弯或行驶于不平路面时，左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动车轮做纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有的车轮。如果四个车轮是机械连接的，汽车在弯道行驶时就不能同速旋转。为了使汽车在弯道行驶时转速基本一致，需要加一个中间差速器来调节前后轮的转速差。

第三，差异化原则

1.这种对差数的调整是自动的，这就涉及到“最小能耗原则”，即地球上的所有物体都趋于最小能耗状态。

2.转弯时，车轮会自动趋向最低能耗状态，并根据转弯半径自动调节左右车轮的速度。

转弯时，由于外轮拖行，内轮打滑，两个驱动轮会产生两个方向相反的附加力。由于“最小能耗原则”，两侧车轮的转速必然不同，这就破坏了三者之间的平衡关系，并通过半轴反映到车轴齿轮上，迫使行星齿轮转动，使内半轴转速减慢，外半轴转速加快，从而实现两侧车轮转速的差异。

3.如果驱动桥两侧的驱动轮由一整根轴刚性连接，两个车轮只能以相同的角度转动。这样，当汽车转向行驶时，由于外轮行驶的距离比内轮长，所以外轮会滚滑，内轮滚滑。即使汽车直线行驶，车轮也会因为路面不平或轮胎滚动半径不均匀(轮胎制造误差、磨损不同、载荷不均匀或气压不相等)而打滑。

4.当车轮打滑时，不仅会加剧轮胎磨损，增加动力和油耗，还会使汽车转向困难，制动性能变差。为了尽可能的防止车轮打滑，需要保证车轮在结构上能够以不同的角度旋转。