请专家介绍一下专利的种类，办理专利的程序，办理专利的费用。费用是一次性缴纳还是每年缴纳？

根据我国相关法律，专利分为发明、实用新型和外观设计。办理专利的程序是，申请人向专利局提交申请文件并缴纳申请费后，专利局经审查作出是否授予专利权的决定。如果授权的话，需要缴纳年费，一般是一年一次。