什么是ESP，如何使用？

ESP系统其实就是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。比如后轮驱动的车经常转弯太多。这时候后轮失控甩尾，ESP会让外侧前轮减速来稳定车子。当转向过少时，为了修正循迹方向，ESP会使内侧后轮减速，从而修正行驶方向。

ESP系统包括ABS(防抱死制动系统)和ASR(行驶防滑系统)，是这两个系统的功能延伸。所以ESP可以算是目前汽车防滑装置最先进的形式。ESP系统由控制单元、转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的转速)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴旋转的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的行驶状态，然后发出控制指令。带ESP的车和只带ABS和ASR的车的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析车况，在驾驶失误发生前进行纠正。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。例如，当汽车左转和过度转向(转向过快)时，它会向右甩尾。当传感器感应到滑动时，它会迅速制动右前轮，以恢复其附着力，并产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，凡事都有个限度。如果司机盲目开快车，现在很难保留任何安全装置。