全方位移动平台的麦克纳蒙轮

全方位移动平台可以实现前进、侧向、倾斜和旋转运动。麦克纳蒙轮是实现其功能的主要部件之一，每个麦克纳蒙轮有6 ~ 8个聚氨酯滚轮。Hibeyou生产的McNamun车轮有9个聚氨酯滚轮，由高强度7075铝和高性能聚氨酯制成。具有承载能力大，同轴精度高的优点，使其行走更平稳，运行噪音更低，运行抖动更小，运行寿命更长。

挡板:7075铝/45#钢

轮毂:45#钢

滚轮:高性能进口聚氨酯+7075铝。

聚氨酯硬度:肖氏95A

颜色:棕黄色，可选红色

精度:同轴精度小于15线。

麦克纳蒙轮是瑞典麦克纳蒙公司的专利。基于车轮周围有许多轴的中心车轮的原理，这些成角度的外围轴将车轮转向力的一部分转换成车轮法向力。麦克纳蒙轮是一种成功的全方位轮，结构紧凑，运动灵活。新增四个车轮组合，可以更加灵活方便地实现全方位移动功能。

这种麦克纳姆轮的中置滚轮分为两个滚轮，滚轮始终与工作表面接触，因此在不平的表面上有更好的性能，这分为两个向量，一个是向前的，另一个是向后的，另一个是左右的。当在轮子的一侧以相反的方向旋转时，向前和向后，而横向向量相加。否则，其他两个车轮的结果将在四个相反的方向上连接到横向托架。