发明名称可以主动修改吗？

可以更改，更改专利名称的描述是可以的，可以委托代理机构，也可以从国家知识产权局下载表格自己邮寄。

名字和辩护关系不大。

至于名字中提到的技术特征(或优点)，比如①一种保温杯，②一种便携杯，③一种杯子，④一种杯子，叫什么不重要，有时候是申请人要求的，宣传广告比较好。哎，我一拿出证书就知道什么好了，体现在专利的名称上。

要么是专利代理人自己做的。比如我把一个专利分成几个专利，以免提交时混淆。比如:①一个紧凑的蜗轮减速器②一个高速自冷减速器③一个对称轴减速器④一个装配精度高的减速器可以为专利代理人减少麻烦。毕竟同名专利很多。提交时说明书或权利要求书或说明书附图有误怎么办？