王的成就。

2.IEEE国际会议主席。糖膏剂论系统、人和控制论，美国奥兰多1997。

3.IEEE Trans评论员。自动控制和传输。关于工业电子1。王，洪亨利，苏春义，驱动电机死区未知的柔性梁自适应控制，机械工程学报，17，2004年第3期，327-331。(ei)。

2.邢，，，洪，一类具有未知死区的非线性系统的鲁棒自适应控制，自动化学报，2004年第3期，407-413。(SCI，EI)

3.王兴生，洪，苏，具有未知输入死区的连续时间系统的模型参考自适应控制，中国电机工程学报。控制理论应用，第150卷，2003年第3期，第261-266页。(SCI，EI)

4.王，，，周翔，定位平台非线性摩擦的神经网络补偿，东南大学学报，第32卷，第4期，605-609页，2002。(EI)

5.，王，，，X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿，东南大学学报，第32卷，第1期，69-73页，2002 .(EI)

6.王，朱建，用加速度波形优化方法减小柔性机械臂的残余振动，机械工程学报，37卷8期，10-13，2001。(EI)

7.王，，用模型输入方法控制柔性臂的振动，中国机械工程，第12卷，第12期，第1408-1411页，2001页。

8.，王，王群，，高精度鲁棒运动控制器的设计与实验研究，控制与决策，第16卷，增刊第657-660页，2001。(EI)

9.朱建，少昊，王兴松，用规划加速度抑制柔性臂残余振动的研究，机械工程学报，13卷，第4期，245-250页，2000。(ei)

10.徐文林，曹绍光，王晓生，基于传感器的柔性机械手变形建模与补偿控制，机械与机器理论，第33卷第7期，第909-924页，1998。(EI) 1。王，苏春英，洪，一类带有未知非对称死区的非线性系统的自适应滑模逆控制，中国电机工程学会，2002 .智能控制研讨会，美国，pp16-21，2003年10月。(EI，ISTP)

2.王，李莉，苏春燕，洪海红，具有未知输入滞后的动态系统的递归神经网络控制，中国电机工程学会，2002年第2期。神经网络与信号处理研讨会，南京，中国，2003年12月。

3.王，，洪，苏春义，具有未知输入滞后的自适应鲁棒控制动态系统，中国电机工程学报，2002 .第四国际机场。糖膏剂关于控制和自动化，6月10-12，蒙特利尔。加拿大，第138-142页，2003年。

4.邢，苏春义，洪，一类具有未知死区的非线性系统的鲁棒自适应控制，硕士论文。第40届IEEE会议。论决策与控制，pp.1627-1632，美国奥兰多，2006年12月5438+0。(EI)

5.邢和洪，具有未知死区的线性系统的自适应控制。糖膏剂论工程中的多设计，论文号TA-4-1(1-7)，加拿大蒙特利尔。2006年11月5日438+0。

6.徐伟林，曹绍光，王晓生，张振中，基于传感器的柔性机械手变形建模与补偿控制，中国机械工程学会，2002年，第4卷，第3780-3785页，1997。(EI)

7.张，基于集成激光传感器的双连杆柔性机械臂的路径误差补偿，IEEE系统、人与控制论国际会议论文集，第4卷，1997，美国奥兰多，第3786-3790页，10月1997。(EI)

8.徐文林，杨廷文，王晓生，基于神经网络的平面机构灵敏度分析，IEEE系统、人与控制论国际会议论文集，美国奥兰多，P2511~2516，10月1997。(EI)

9.王锡生，徐伟林，左世光，基于模式识别的模糊控制器自动调整，第四届国际学术会议。糖膏剂关于控制、自动化、机器人和视觉，新加坡，p236-240，Dec. 1996。

10.徐伟林，曹绍光，王晓生，柔性机械臂激光-光学集成测量系统的概念设计，IEEE系统、人与控制论国际会议，北京，P1247~1252，1996。(EI) 1。浙江大学:陈秀宁、沈，东南大学:钱瑞明、王重庆大学:、任恒斌等。《现代机械工程基础实验教程》中“信号采集与处理”一章，高等教育出版社，2000年。

2.徐相和，，张志胜，王，《电子精密机械设计》中“测控系统”一章，东南大学出版社，2000.6438+00。

资助项目:

1.王，江苏省自然科学基金:基于压电单晶的高速非圆车削研究，BK2005065，05/07-07/06。

2.王，国家自然基金:机械硬非线性迟滞补偿及其在机床中的应用，50475076，05/01-07/12。

3.王，国家自然基金:基于无源性理论的智能材料非线性迟滞补偿研究，50275027，03/1-03/12。

4.王，，博士基础:基于传感器的宏微机器人控制研究，98028625，99/01-02/12。

5.王，，，国家自然基金项目:基于传感器的宏-柔/微-刚机器人动态误差控制研究，59885002，99/01—01/12。

6.王，，863:基于测量的柔性机械臂动力学控制研究，863-2-5-1-2，97/06-99/09。

7.，王，，国家自然基金项目:高速高精度机器人动态误差的激光综合测量，59585003，96/01-98/12。

8.1993/06-1997/09，控制系统负责人，参与完成江苏85重点项目:全自动电脑绣花系统；

9.1995/06-1999/09，测控系统负责人，参与南京分析仪器厂承担的机械部85重点项目:血气、电解质综合分析系统的研制；1.王，，JF75G-125闭式高速冲床的动态优化设计，05/01-至今。

2.王，，，FC系列复合水泥板生产线自动化改造，01/03-03/12。

3.王，，活塞环压力特性测量仪的研制8502002058，02/10—04/01。

4.王，活塞环梯形角度测量仪的研制8502002061，02/1-03/12。

5.王，，，天线罩静压特性试验，02/10—02/11。

6.王，，活塞环突出角测量仪的研制，8502002078，03/04-04/12。

7.王，，活塞环高度测量及数据传输系统开发，8502001059，03/07-04/12。

8.王，活塞环锥度车床数控系统开发及误差补偿技术，8502001068，04/04-04/10。

9.王，东大-仪征双环合作计划，1.5万，03/12-05/12。

10.王，某天线罩静压、变形和位移特性测量，04/09——04/12。1.王，，家用微型超声波清洁振动器，国家专利局实用新型专利，1999/03。

2.彭世林，王世群，王桂明，王，自适应可逆越障车，国家专利局实用新型专利，2003/12。王，“宝钢”优秀教师奖/东大教学特等奖，2004/09。

2.2004/09年，由王、导演的“先锋”自适应可逆探测车获首届全国大学生机械创新设计大赛一等奖。

3.在王的指导下，智能机器鱼“Nemo”获得了2004/09年第一届全国大学生机械创新设计大赛三等奖。

4.钱瑞明，杨克振，吴克俭，，王，，机械设计课程，国家精品课程2004/12；2004/09年度江苏省高校精品课程；2004年6月东南大学精品课程。

5.俞开元，许，王，等，控制工程基础，东南大学精品课程，2004/06。

6.钱瑞明，于，王，，，基于培养学生创新能力的机械设计系列课程教学改革，东南大学教学改革成果二等奖，1999/12。项目名称等级备注

机械硬非线性迟滞补偿及其在机床中的应用

基于无源性理论的智能材料迟滞补偿

基于测量的宏柔性/微刚性机器人运动误差补偿控制研究

桥梁悬索检测机器人关键技术研究

高精度伺服电机驱动数控压力机开发与产业化部

压电单晶致动器应用基础研究部

基于压电单晶的高速非圆车削研究

东南大学学部

粉末冶金压机专用机器人研发企业

63吨伺服压力机开发企业

JF75G-125冲床优化设计企业

东大仪征合作企业

活塞环锥面车床的改造企业

东大-仪征合作企业

突起角度测量仪企业

活塞环梯形角的测量企业

活塞环压力特性测试企业

天线罩静压应力测量企业

FC系列板材生产线自动化改造企业

基于测量的宏微机器人控制企业出版名称评述

2006-12准滞后摩擦模型第二届亚洲机电一体化国际研讨会

2006-12动态模型与计算机-转矩控制第二届亚洲机电一体化国际研讨会

2006-12轮式爬缆机器人运动学第二届亚洲机电一体化国际研讨会

2006-12超磁致伸缩致动器磁滞控制，第二届亚洲机电一体化国际研讨会

一类非对称非等斜率未知非线性系统的鲁棒自适应控制

再生切削过程的非线性动力学——混沌、孤立子和分形两种模型的比较

再生切削过程的非线性动力学-两种模型的比较。糖膏剂论控制与管理。自动化EI

轮毂中有摩擦的柔性梁的自适应控制。糖膏剂论控制与管理。自动化EI

驱动电机中具有未知死区的柔性梁的自适应控制

一类具有未知死区的非线性系统的鲁棒自适应控制

具有未知输入滞后的动态系统的递归神经网络控制。国际机场。糖膏剂关于神经网络和信号处理，2003年12月14-17，中国南京

未知非对称前一类非线性系统的自适应滑动逆控制。智能控制研讨会，pp16-21 EI

具有未知输入滞后的自适应鲁棒控制动态系统。第四国际机场。糖膏剂关于控制和自动化，2003年6月10-12，蒙特利尔。加拿大，第138页

2003-06非圆零件车削刀架驱动机构综述:机械制造与自动化

具有未知输入滞后的动态系统的自适应鲁棒控制

2003-05智能精密角度检测仪机电技术发展

具有未知输入死区的连续时间系统的模型参考自适应控制

定位平台非线性摩擦的神经网络补偿

2002-01 X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿

2001-12实时控制系统快速原型及其在运动控制自动化仪表中的应用

用模型输入方法控制柔性臂的振动

2001-12高精度鲁棒运动控制器控制与决策EI的设计与实验研究

过程的鲁棒自适应控制。第40届IEEE决策与控制会议

基于PC和PLC & FA的三轴数控系统的设计与实现

2001-08用加速度优化方法降低柔性机械臂的残余振动机械工程学报EI

2001-06新型摩擦模型制造自动化参数辨识与补偿实验研究