SIFT变换简介

SIFT(尺度不变特征变换)是计算机视觉的一种算法，用于检测和描述图像的局部特征。它在空间尺度中寻找极值点，并提取它们的位置、尺度和旋转不变量。这个算法是David Lowe在1999发表的，2004年总结的。它的应用包括物体识别、机器人地图感知和导航、图像拼接、三维建模、手势识别、图像跟踪和动作比较。这个算法有自己的专利，专利所有人是不列颠哥伦比亚大学。