如何将一项未申请专利的设计卖给关联公司？

我建议你申请专利，哪怕没有实质性内容，只要拿到申请号就行。你不必支付申请费。不用花其他任何费用。用专利受理通知书告诉你的买家，让他以为你申请了专利。这样的话，你拿到钱的几率就大很多了。