自动驾驶相关专利的模拟场景理想申请的生成方法及装置

据天眼？App？显示北京车和家信息技术有限公司新增了多项专利信息，包括“一种自动驾驶模拟场景生成方法及装置”。申请日期是什么时候？2019?年份？5?六月份，什么时候发布应用程序？2020?年份？12?9月，专利申请人为北京车和家信息技术有限公司，目前正在审理中。

专利细节显示，本公开实施例公开了一种生成自动驾驶模拟场景的方法和装置。其主要技术方案是:根据车辆行驶产生的视频数据和车辆自身的姿态数据，确定静态的道路场景信息；从视频数据中识别交通参与者；根据视频数据和车辆自身姿态数据，通过预设的视频测距算法确定车辆和交通参与者的行驶速度、运动轨迹和位置信息；将车辆和交通参与者的速度、轨迹和位置信息与静态道路场景信息相结合，形成自动驾驶模拟场景。？

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