“进化”中的福特自动驾驶测试车2022年商用无人驾驶的梦想近在咫尺。
福特过去的自动驾驶测试车(来源:福特)
第一代:福特Fusion自动驾驶汽车
传感套件:使用4个威力登激光雷达传感器，每秒可扫描250万次。该系统可以扫描200英尺内的车辆，并绘制实时3D地图。它还配备了前置摄像头、雷达和超声波传感器，相关数据可用于保持车辆之间的安全相对距离。在四个激光雷达传感器中，两个是直立的，用于监控车身的整个外围，两个是向车身两侧倾斜的，用于监控和覆盖车身附近的视觉盲区。
自动驾驶技术:这款混合动力车已经成为福特自动驾驶技术的测试平台。目前已经采用了一些技术，可以用于自动驾驶，比如自动泊车系统、车道偏离预警系统、自适应巡航系统等。
第二代:福特Fusion自动驾驶汽车
与量产车型相比，第二代测试车配备了新的车载计算软件，因此处理能力大大提高。此外，它的激光雷达传感器也得到了改进，可以让车辆拥有更好的视野。
传感器套件:将原来突兀的四个雷达减少为两个并重新排列，从车顶移到车辆a柱部分，减少资源浪费，提升性能。新雷达的测量距离比上一代增加了两倍，达到600英尺。三个光学摄像头安装在车顶支架上，一个前置摄像头安装在挡风玻璃后面。车辆还配备了短程和远程雷达，以改善车辆看到的图像，这些雷达负责协助激光雷达识别障碍物和交通灯。
计算:重新设计的自动驾驶软件包括定位、路径规划、计算机视觉和机器学习等算法，同时需要绘制自动驾驶所必需的高精度地图。这对汽车的计算能力提出了很高的要求，所以福特特意在新车型的后备箱里放置了一台专用于自动驾驶的车载电脑和一个专用于它的转换器。这台内置的超级计算机每小时可以生成数万亿字节的数据。但是需要第二个电源转换器来实现这种虚拟处理能力，所以需要混合动力汽车，因为标准的汽油动力汽车目前没有足够的能量来实现自动驾驶。
第三代:福特Fusion自动驾驶汽车
第三代福特自动驾驶测试车搭载福特和Argo？AI联合开发的升级版虚拟驾驶系统；与前两代测试车相比，更接近量产版，可以应对更复杂的路况。
传感器组:除了新的雷达，福特第三代自动驾驶测试车的摄像头也进行了升级，分辨率更高，动态范围更大。以前的相机，远处的物体可能只有1到2像素，无法识别。在更高分辨率的摄像头下，这些物体可以有更多的细节，软件升级后，有助于车辆更容易看到和识别远处的物体。
全新的计算系统:福特第三代自动驾驶测试车辆搭载了全新的计算系统，与之前的车辆相比，计算能力大大增强。散热管理系统也得到了增强，它可以帮助减少计算系统释放的热量，同时降低噪音。现在的车辆不仅更智能，内部也更舒适。
安全冗余系统:为了保证车辆在紧急情况下的安全性，福特第三代自动驾驶测试车具有冗余的制动和转向系统，当某个单元因故停止工作时，可以及时控制车辆。冗余系统可以更好地确保自动驾驶车辆的安全，并赋予它们及时检测故障和安全靠边的能力。
第四代:福特Escape混合动力车
传感器套件:福特升级了传感器套件，包括更先进的激光雷达，更高分辨率的摄像头和更强大的雷达传感器。新的远程激光雷达分辨率更高，有128个通道用于传感，可以提供360度的视场；增加了近场摄像头和近程激光雷达，主要面向道路前方和车辆侧面。同时，另一个摄像头集成在后视传感器总成中，用于跟踪车辆后方的情况。提高逃逸测试车辆检测车辆周围静止和运动物体的能力，消除盲点，检测附近自行车道上的过往汽车或骑车人。
完善传感器清洁系统:研发隐藏式压力清洁室，环绕摄像头镜头和激光雷达传感器，保证摄像头和传感器的视野清晰，清洁室可360度清洁；清洗喷嘴数量和覆盖面积增加，液体清洗能力提高，压力增加，清洗速度加快；扩展到新的近场相机和激光雷达传感器；疏水涂层改进，使得最新测试车的设备更好。
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