力控抛光机器人给市场带来更多可能。

在竞争激烈的市场中，为了实现可持续发展，企业需要不断加快创新产品的研发时间，同时根据时代发展趋势，不断改进生产方式。抛光工业机器人是工业生产领域最常见的自动化生产应用，可以在保证产品质量的同时提高生产效率。以前在传统的打磨过程中，灰尘和噪音很大，工人需要时刻保持警惕，避免手被砂轮砸到。为了改善人们的工作环境，出现了自动磨削机械手。抛光机械手模仿人手完成抛光操作，因此对机械手的抛光工艺要求严格。

研磨抛光是一个系统工程，需要机器人及其配套的力控研磨工具作为一个有机整体。力控磨具在磨削和抛光过程中起着“核心作用”。内部的柔性力控磨削系统可以根据工作需要补偿末端工具的重力，精确输出平行于机械臂轴向的接触力。同时，该装置可以根据接触面的轮廓特征自适应伸缩，解决了接触面敏感特征技术与快速接触运动之间的自动化问题。机器人系统控制磨削路径，力控制系统输出柔性恒力，不仅能使衬底表面的每一部分都处理到位，而且一致性高，磨削效率更高。特别适用于工业机器人打磨木材、家具、乐器等表面。

柔性力控抛光系统的力控精度达到了惊人的1N，这是一个很小的力。如果用手指轻轻触碰桌子，至少需要2-3N的力，远高于人手。如果机器人不使用柔性力控制抛光系统，而是直接抓取抛光工具进行抛光，由于不能控制抛光力度，不能灵活浮动，抛光成品率很低；而且机器人的定位精度和调试过程都很高，调试很麻烦。连赢科技的柔性力控抛光系统，通过实时感知力度、位置、姿态等关键信息，在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，保证抛光力度恒定。

企业采用磨削机器人的目的是提高生产效率，降低生产成本，因此需要选择适合生产需要的磨削机械手。