手制动器的制动原理

制动系统主要由制动器和液压传动机构组成。只要车轮制动器有转动部分和固定部分，制动鼓就以内圆面为工作面固定在轮毂上，随车轮转动。支撑销(两个)固定在固定刹车底板上，支撑在两个弧形刹车蹄的下端。制动蹄的外圆表面也装有非金属摩擦衬片。制动底板上还有一个液压制动轮缸，通过油管与安装在车架上的液压制动主缸相通。驾驶员通过制动踏板操作制动总泵活塞。

当制动系统不工作时，制动鼓的内圆表面与制动蹄摩擦片的外圆表面之间有一定的间隙，允许车轮和制动鼓相对自由地转动。当汽车需要减速时，驾驶员踩下制动踏板，制动总泵中的油在一定压力下通过推杆和制动总泵的活塞流入轮缸。油推动制动轮缸的两个活塞，使两个制动蹄绕支承销转动，上端分向两侧，用它们的摩擦片压在制动鼓的内圆上。这样，非旋转制动蹄在与车轮旋转方向相反的方向上对旋转制动鼓施加摩擦扭矩。制动鼓将扭矩传递给车轮后，由于车轮与路面的附着力，车轮对路面施加一个向前的切向力，路面对车轮施加一个向后的反作用力，即制动力。制动力通过车轴和悬架从车轮传递到车架和车身，迫使汽车产生一定的减速。制动力越大，汽车的减速度越大。当松开制动踏板时，复位弹簧将制动蹄拉回复位。摩擦力矩和制动力消失，制动终止。