中国古代纺纱机的原理是什么？

珍妮纺纱机1761年，英国皇家艺术学会悬赏鼓励人们发明一种新型纺纱机，要求新机器能“一次纺出六根羊毛、亚麻、大麻或棉线，只需要一个人打开机器或看一眼”。哈格里夫斯是一个贫穷且没受过教育的纺织工人。1764年，他设想了一种手动纺纱机，可以一次纺出几根纱线。这件事的起因是他看到他的女儿珍妮敲打纺车，并注意到轮子一直水平转动。于是他制造了这种纺纱机，并命名为“珍妮纺纱机”。哈格里夫斯直到1770才拿到专利。在这种纺纱机中，许多筒管安装在机架的底部，机架上有几个锭子。每个卷轴都用一根带子连接到一个主轴上。穿过两个水平杆之间的主轴形成杆，杆在框架上来回滑动。旋转器向后移动杆以拉出粗纱，然后水平杆被挤压在一起以夹紧皮带。同时，杆向后移动并转动轮子，轮子转动主轴。当捻到一定程度时，杆又向前运动，同时锭子慢慢转动，把纱线卷绕起来。此时，纺纱工人拉动控制杆，控制杆压下一根线，将线推到可以被锭子缠绕的位置。珍妮纺纱机的出现激怒了许多纺织工人，他们担心失去工作，冲进哈格里夫斯的车间破坏他的机器。