有人知道电动自行车电机的原理吗？急！！！！

智能和智能双控电动自行车原理基本相同。都是由车体部分、电池、传动部分、微电脑控制器和测力、测速传感部分(俗称扭矩传感器)组成。智能骑行时，通过传感器测量人的蹬踏力，电机经过微电脑处理后输出相应的功率，使人的骑行非常省力。蹬踏力越大，电机输出功率也就越大，也就是电动助力，反之亦然。#W4a#H

智能骑行最大的优势就是安全、省电、好用。骑智能电动自行车和骑普通自行车一模一样，但是有了电的帮助，骑起来更轻松省力。欧美和日本大部分国家都需要智能电动自行车。其中，日本只允许智能电动自行车上路，对智能电动自行车的要求制定了非常严格的规定。具体为:1)在任何路况下，当车速小于15km/h时，人力:电助≥1，即不允许电助大于人力，但可以接近人力。2)在任何路况下，当车速大于15km/h时，车速每增加1 km/h，电动助力将减少1/9..3)当车速小于等于24 km/h时，关闭整车电动助力系统。4)人蹬车开始后1秒内，电动助力系统按上述要求工作；人踩踏停止后1秒内，整车电动助力系统关闭。5)为了节约电能，智能电动助力自行车停止行驶一定时间(一般为3-5分钟)后，整车处于休眠状态。6)必须保证骑行的连续性，不能有电动助力的间歇现象。5 & amp

为了实现上面要求的智能骑行，智能电动助力自行车必须要有扭矩传感器和微电脑控制器。载重物车辆

智能双控电动自行车是一种既能智能骑行又能手动驾驶的新型自行车。和智能电动自行车一样，它也需要一个扭矩传感器和一个微电脑控制器。智能骑行和纯智能电动自行车一样，手动驾驶和纯电动自行车一样。它与智能汽车的区别仅在于微电脑控制器的软硬件略有不同。智能双控电动自行车是非常适合中国国情且目前电池不完全合格的产品。纯电动和纯智能驾驶会让人感觉很累，交替使用很容易；起步、上坡、逆风、加速时的智能驾驶，减少了大电流的使用，省电，既能延长续航，又能增加续驶里程；路况好，人少的时候，用手开车；在路况不好，人多拥挤的情况下，智能骑行是非常安全的。智能双控，如果设计得当，可以实现智能和手动控制的无缝切换，使用起来非常方便。这种电动自行车如果在国内大中城市使用，是安全又省电的好产品。智能电动自行车和智能双控电动自行车的核心部件是扭矩传感部件和微电脑控制器。微机控制器的软硬件设计不在本文讨论范围之内。下面介绍扭矩传感器的原理和一些结构。扭矩传感器是智能和智能双控电动自行车中的测力装置，其作用是测量人的蹬踏力。所以它的安装位置一定与人的踏板力有关。在骑行中，哪些地方与人的蹬踏力有关？p^>；2y

扭矩传感器的安装位置和相关方案。a .踏板:踏板扭矩传感器。在踏板上安装压力传感器，人力施加在踏板上，压力传感器会输出随人力变化的电压信号，电压信号通过一套碳刷机构传递给微电脑控制器，实现人力和电力的比例输出。优点:结构简单，成本低；缺点:输电线路长，不可靠因素多，不适合。b曲柄:曲柄扭矩传感器。一个应变仪安装在曲柄上。当人力踩踏曲柄时，曲柄轻微变形，应变片输出相应的电压信号。输出信号随人工而变化。输出信号传送给微电脑控制器，实现人力和电力的比例输出。优缺点同上，不可取。链轮:链轮扭矩传感器。

链轮盘设计为主动和从动双链轮。主动轮与曲柄固定，从动轮驱动链条。主动轮和从动轮由弹簧连接。当人们踩踏板时，主动轮通过弹簧带动从动轮运动。此时，主动轮和从动轮之间会有角位移。测量角位移，通过微电脑控制器处理角位移信号，实现人力与电力的比例输出。这个方案是完全切实可行的。d .中轴:中轴扭矩传感器。

中轴传感器是很多厂家放置扭矩传感器的地方。台湾省的雅马哈、捷安特、美利达为代表的方案在此不做描述。接下来，详细介绍了一种中轴扭矩传感方案。下图是1995清华日本国家安全委员会检测的智能电动自行车偏心轴套用偏心轴扭矩传感器原中心轴套示意图。骑行时，在脚的踏板和曲柄的作用下，中轴在中轴套内转动。同时，中心轴和中间轴套受到图3:中心轴扭矩传感器示意图一个向下的力F，这个力会作用在偏心轴套上。偏心轴套安装在五通管内。由于中间轴和中间轴套与偏心轴套不同心，在这个力F的作用下，偏心轴套会在五通管内转动，形成角位移。当人力停止踩踏时，偏心轴套在另一个弹性元件的作用下复位。偏心轴套的角位移随着人的踩踏力而变化。这种不断变化的角位移被测量出来，通过电压信号传输给微电脑控制器，从而实现智能骑行。优点:结构紧凑，只需一根大五通中轴即可实现智能感应。缺点:偏心轴套加工复杂，有一定的精度要求；此外，还有六个不同尺寸的轴承，这使得成本很高，但这只是一个小缺点。这种方案最大的缺点是偏心轴套的转动带动链轮盘前后产生微位移，会造成链条变紧。e链:压力链扭矩传感器。链轮杠杆机构压力链扭矩传感器是一种结构简单、成本低、性能可靠、重量轻、对平叉导轮有较高使用价值的传感方案。这是一种价廉物美的产品。位移测量装置的链条飞轮的具体方案大家是有目共睹的。图4:此处未提及压力链扭矩传感器的示意图。这里只提醒一下，有些厂家也设计了压链扭矩传感器，但是在使用中，链条的振动产生位移，导致扭矩传感器的误识别。图示方案采用杠杆原理，使导向轮在力的作用下上下运动范围控制在2∽3mm以内，通过杠杆原理的放大，位移传感装置接收到的位移约为10∽15mm。因此，可以有效地克服由链条抖动引起误操作。压力链扭矩传感器技术成熟，应用前景广阔。飞轮、后轮轴和轮毂:后扭矩传感器。将扭矩传感器放置在飞轮、后轮轴和轮毂处的方案可以统称为后扭矩传感器。后扭矩传感器一般采用主动轮和从动轮的方案。主动轮与飞轮连接，从动轮与后轮连接，中间连接有弹性元件。原理与链轮扭矩传感器基本相同。当后扭矩传感器置于轮毂内时，主动轮与飞轮连接，从动轮与轮毂外转子连接，弹性元件在中间。三洋和清华都研发生产了内置扭矩传感器的电机车轮，并申请了相关专利。

。上面简单介绍了扭矩传感器的基本原理。具体应用要看车辆的具体布局和质量，价格和对测力的要求来选择哪种方案最合适，不能生搬硬套。总之，了解一些扭矩传感的知识是非常必要的。现在有些厂商号称掌握了智能电动自行车的技术，其实并不了解扭矩传感的知识。他们所谓的智能技术是假智能。用假情报骑马感觉很不好。中国的电动自行车要想走向世界，必须掌握智能技术和扭矩传感技术。同时，为了生产出合格的智能电动自行车，必须掌握微机控制技术。这样才能成为真正的电动自行车强国，为中国的电动自行车行业做出自己的贡献！