谁首先发明了轴承？

中国是世界上第一个发明滚动轴承的国家。17世纪末，英国的c·瓦洛(C. Vallow)设计制造了滚珠轴承，并放在邮车上试用，英国的p·沃斯(P. Worth)获得了滚珠轴承专利。18世纪末，德国的H.R. Hertz发表了一篇关于滚珠轴承接触应力的论文。在赫兹成果的基础上，德国R. Striebeck和瑞典A. Parmgren进行了大量的实验，为滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算的发展做出了贡献。随后，俄罗斯的N.P .彼得罗夫应用牛顿粘度定律计算轴承摩擦力。英国的O. Reynolds对Thor的发现进行了数学分析，导出了Reynolds方程，奠定了流体动力润滑理论的基础。所以，它不是某个特定的人发明的，而是很多人智慧的结晶