如果无人驾驶汽车系统出现故障，可以切换手动驾驶模式吗？
据微网消息，Apollo Day科技开放日在北京亦庄阿波罗公园举行。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了百度Apollo自动驾驶在无人驾驶和商业化方面的里程碑。
王云鹏表示:“2021年，百度Apollo在首钢园区全面实施“无人化+商业化”样板间。2022年，将全力打造亦庄“智能交通示范区高地”，依托无人驾驶、5G云驾驶、车路协同的技术积累，实现适合中国复杂路况的技术路线，快速抢占自动驾驶技术制高点。”
目前，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶汽车需要依靠网络进行通信，实现路线分配、紧急报告、紧急控制、云驾驶等各种车辆控制流程。但在实际环境中，自动驾驶车辆的网络往往会因为各种原因出现异常，导致自动驾驶车辆存在一定的安全隐患。
为了提高自动驾驶车辆的安全性，2021年7月28日，百度申请了一项发明专利(申请号:202110856969.9)，名称为“控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质和产品”。申请人是北京百度网讯科技有限公司
根据这个专利目前公布的相关信息，我们来看看这个技术方案。如上图所示，是本专利发明的自动驾驶车辆控制方法的示意流程图。第一，自动驾驶系统需要获取车辆的网络信息，这些信息是通过车内携带的终端设备对自动驾驶车辆的网络状态进行监控而获得的，包括网络延迟、网络带宽、网络速度等。
其次，响应于确定网络信息满足预设的网络故障条件，确定自动驾驶车辆的自动驾驶模式。预设的网络故障条件可以判断网络是否出现故障，如:网络延迟大于预设阈值、网络带宽小于预设阈值、网络速度小于预设阈值以及其他可以判断网络健康的条件。当这些网络故障发生时，判断需要启动自动驾驶模式，包括:司机手动驾驶、车辆自动驾驶、云驾驶等模式。
在此过程中，还可以根据目标驾驶模式对网络的依赖程度和网络故障程度来确定调整驾驶状态的自动驾驶决策。而且，目标驾驶模式对网络的依赖程度越高，网络失效程度越高，所确定的自动驾驶决策受到的限制就越大。比如网络出现严重故障时，只能切换到司机手动驾驶模式，而不能使用云驾驶、自动驾驶等方法。
最后，基于上述判断和分析，可以对自动驾驶车辆进行网络运营商切换操作，并在网络运营商切换操作过程中根据自动驾驶决策对自动驾驶车辆进行控制，从而提高目标网络运营服务提供商的切换效果。
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如上图所示，是该方案用于控制自动驾驶汽车时的应用场景示意图。该方案的执行主体是安装在自动驾驶汽车上的终端设备，自动驾驶汽车可以通过网络与服务器进行通信。之后，终端设备会响应网络故障和自动驾驶的决策模式，从而切换车辆的网络运营商，在自动驾驶车辆的网络运营商切换时会减速，提高自动驾驶的安全性。