日本机器人hrp-4c是哪家公司研发的？

AIST(日本工业技术研究所)开发的一种新型“女性”机器人被称为“HRP-4C”。

这个名为“HRP-4C”的机器人身高接近1.58米，体重约43公斤。它穿着黑白相间的宇航服。其身高体重与普通日本女性基本相同。

机器人“HRP-4C”有30个电机来控制四肢的运动。机器人“HRP-4C”脸上的八个马达也能让它看起来高兴、生气、悲伤、开心、惊讶。此外，它还能慢走，眨眼，用小女声说“你好”。然而，这项技术目前似乎还不完善。在一次演示表演中，当操作者要求机器人微笑或生气时，它拒绝注意非常惊讶的表情，嘴巴张得大大的，眼睛睁得大大的。在另一场展览中，机器人“HRP-4C”保持膝盖弯曲。开发者表示，虽然这种高度模拟的“女性”机器人腿上有传感器，但它仍然缺乏真人所具有的平衡感。

据悉，机器人“HRP-4C”的价格约为2000万日元(654.38+0.5万英镑)。日本产业技术研究所负责人也希望将其商业化。

HRP-4C是按照以用户为中心的机器人开放架构开发的，采用了实时Linux、机器人使用的RT(Robot Technology)中间件、可以模拟机器人的OpenHRP3、语音识别技术、IRRI开发的人形机器人“HRP系列”采用的两足行走技术等据说还用了本田技术研究产业的专利。

HRP-4C的开发是产学合作项目“产学研究院产业转型研究项目”的一部分——“以用户为中心的机器人开放架构开发(UCROA)”从2006年开始在产学研究院三年计划中实施。HRP-4C是UCROA开发的三个机器人之一。

2008年，产业研究院完成了研究项目UCROA，未来将在推动全身运动控制技术向高水平发展的同时，开发内容开发支撑技术，实现其在娱乐领域的应用。

此外，HRP-4C还作为时装模特亮相于2009年3月23日开幕的第八届东京时装周。