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公元前1200年:埃及人从浆果、植物和矿物中提取天然染料和颜色来制造黑水。这支笔是一根细簧片。600年后，埃及人发明了纸莎草纸。
公元400年:许多文明社会发明了更稳定的墨水。它是由铁盐、橡树胆汁和阿拉伯树胶制成的。这个基本公式已经使用了几个世纪。
公元700年:罗马人发明了羽毛笔(quill pens)，用的是大鸟翅膀上的羽毛。羽毛笔在后来的1000年成为主要的书写工具。
1548:西班牙书法家胡安·德·伊西亚尔(Juan de Iciar)在他的书法手册中第一次提到了青铜笔。
1700:尼古拉斯·比昂(法国路易十四时代的乐器制作大师)最早为自来水笔留下图纸。他有五支传世的钢笔。
1803:英国工程师布莱恩·金汤获得了第一个钢制笔尖的专利。
1809:佩格林·威廉姆森在美国首次获得制笔专利，这是一种笔管内装有墨水的自来水笔。然而，他的设计有许多缺陷。
1830:英国钢铁工人威廉·约瑟夫·吉洛特、威廉·米切尔和詹姆斯·斯蒂芬·佩里发明了批量生产笔尖的方法。由于未来20年钢材质量的提高，使用鹅毛笔的人越来越少。
1884:纽约的保险推销员刘易斯·埃德森·沃特曼(Lewis Edersen wortmann)在因为钢笔坏了而失去一位重要客户后，发明了第一支实用的自来水笔。
1888:美国马萨诸塞州韦茅斯的约翰·劳德获得了第一支圆珠笔的专利，但直到专利到期才批量生产。
在20世纪的第一个十年，四家钢笔制造商主导了市场，即派克、西飞利、威尔-永丰和利弗曼。
1912:西飞利制笔有限公司在自来水笔的笔管上加装了拉杆吸水装置。在此之前，人们用滴管给自来水笔加墨水。
1935:沃尔曼介绍了墨水囊，当时是一种带有软木塞的小玻璃管。
1938:匈牙利记者拉迪斯洛·比罗和他的兄弟格奥尔格发明了第一支实用的圆珠笔。它使用可以快速干燥的印刷油墨。英国政府后来允许他们为英国空军飞行员制造圆珠笔。圆珠笔高空不漏油，自来水笔漏油。