CAN总线RS485接口的物理特性是？

CAN总线特性:

1，国际标准工业现场总线，传输可靠，实时性高；

2.传输距离远(最远10Km)，传输速率快(最高1 MHz bps)；

3.单条总线最多可连接110个节点，节点数量可轻松扩展；

4.多主结构，各节点地位平等，便于区域组网，总线利用率高；

5.高实时性，无损总线仲裁技术，高优先级节点无延迟；

6.出现故障的CAN节点会自动关机，切断与总线的连接，不影响总线的通信；

7.报文具有短帧结构和硬件CRC校验，因此干扰概率小，数据误码率极低；

8.自动检测消息是否发送成功，并可通过硬件自动转发，传输可靠性高；

9、硬件消息过滤功能，只接收必要的信息，减轻cpu负担，简化软件编程；

10，通信介质可以是普通双绞线、同轴电缆或光纤；

11，CAN总线系统结构简单，性价比高。

RS485接口标准特性:

(1) RS-485的电气特性:逻辑“1”用两根导线之间的电压差表示为+(2-6)V；逻辑“0”用两条线之间的电压差为-(2-6) V来表示，接口信号电平低于RS-232-C的电平，所以不容易损坏接口电路的芯片，而且这个电平兼容TTL电平，可以很容易地与TTL电路连接。

(2)RS-485的最高数据传输速率为10Mbps。

(3) RS-485接口是平衡驱动器和差分接收器的结合，增强了抗干扰能力，即具有良好的抗噪声干扰能力。

(4)RS-485接口最大传输距离的标准值是4000英尺，实际可以达到3000米。另外，RS-232-C接口只能连接总线上的1个收发器，即单站能力。RS-485接口允许总线上最多连接128个收发器。即具有多站能力，使用户可以使用单一的RS-485接口轻松建立设备网络。然而，任何时候只有一个发送器可以在RS-485总线上发送。

(5) RS-485接口抗噪性好，传输距离远，具有多站能力，是首选的串行接口。

(6)由于RS485接口组成的半双工网络一般只需要两根线，所以RS485接口全部采用屏蔽双绞线传输。

CAN总线与RS485的比较:

1，速度和距离:CAN和RS485在1Mbit/S高速下的传输距离不超过100M，在高速上可谓大同小异。但低速时，CAN在5Kbit/S时，距离可以达到10KM，即使在485的低速下，也只能达到1219m左右(无中继)。可见CAN在远距离传输上有着绝对的优势。

2、总线利用:RS485是单主从结构，即一条总线上只能有一台主机，通信由其发起。它不下达命令，下面的节点无法发送，发送后必须立即应答。主机收到回复后，会询问下一个节点，以免多个节点向总线发送数据，造成数据混乱。CAN总线是多主从结构，每个节点有一个CAN控制器。多个节点发送时，用发送的ID号自动仲裁，这样总线数据就可以乱了。而且一个节点发送完毕，另一个节点可以检测到总线空闲，立即发送，省去了主机的查询，提高了总线利用率，增强了快速性。因此，在汽车等可靠性要求高的系统中，使用CAN总线或其他类似的总线。

3、错误检测机制，RS485只指定了物理层，没有数据链路层，所以除非出现短路等一些物理错误，否则无法识别错误。这样很容易造成一个节点被破坏，拼命向总线发送数据(一直是1)，从而导致整个总线瘫痪。所以一旦RS485断了一个节点，总线网络就挂了。CAN总线有一个CAN控制器，可以检测任何总线错误。如果自身误差超过128，则自动锁定。保护总线。如果检测到其他节点的错误或自己的错误，将向总线发送一个错误帧，以提醒其他节点该数据是错误的。大家小心点。这样，一旦CAN总线的一个节点CPU程序跑偏，其控制器自动锁定。保护总线。因此，在安全性要求高的网络中，CAN是非常强大的。

4.价格和培训费用:CAN设备的价格大约是485的两倍。因此，485的通信在软件上非常方便。只要懂串口通信就可以编程，而CAN需要底层工程师了解CAN的复杂层，写上位机软件也要了解CAN的协议。可以说培训成本很高。

5.CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL连接到物理总线，而CANH端的状态只能是高电平或浮置状态，CANL端的状态只能是低电平或浮置状态。这样保证不会出现现象。在RS-485网络中，当出现系统错误，多个节点同时向总线发送数据时，总线会短路，部分节点会损坏。而且CAN节点具有在出现严重错误时自动关闭输出的功能，使得总线上其他节点的运行不受影响，从而保证总线不会因为网络中个别节点出现问题而处于“死锁”状态。

6.CAN有完善的通信协议，可以通过CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期，这是仅有电气协议的RS-485无法比拟的。