工业机器人如何实现焊接？

焊接机器人必须依靠控制系统和辅助设备的支持和配合才能完成焊接作业。一个完整的焊接机器人系统一般由机器人机械手、定位器、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备组成。

焊接机器人通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的。操作员在示教装置中设置焊接轨迹和焊接参数的关键点。焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位置和摆动幅度等。工业焊接机器人能够记住操作者的操作，自动生成程序进行连续操作。

生成编程后，需要先完成示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否有偏差，然后进行试焊操作。操作者可以根据焊接质量调整焊接参数。完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动指令，就可以进行精确焊接。

启动工业焊接机器人时，需要进行操作过程，可以减少误操作的发生率。如果发生误操作，智能焊接系统会停止工作，起到保护作用。

中央控制计算机在焊接工作中起着重要的作用。它通过串行接口与焊接机器人的控制器相连。中央控制计算机主要用于形成同级或不同级别计算机之间的通信网络，同时配合传感系统实现焊接路径和参数的离线编程、焊机系统的应用和生产数据的管理。

焊接机器人实现自动化焊接生产，得益于各部件的配合和作用，在焊接工作中可以稳定焊接质量，提高焊接效率，明确产品的生产周期。