无人机大机群编队飞行使用了哪些人工智能技术？

集群控制算法、通信网络设计、任务规划技术、路径规划技术、编队控制技术，以及信息感知技术、数据融合技术、虚拟与物理验证实验平台技术等无人机多机编队。它是根据相关公共信息的显示，研究和开发模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新的技术科学。无人机(Unmanned aerial vehicle)，英文缩写为UAV，是由无线电遥控设备及其自带的程序控制装置操纵，或由机载计算机完全或间歇自主运行的无人飞行器。