梅涛简介。

梅涛，男，中国科学院合肥智能机械研究所常务副所长、研究员、博士，中国科学技术大学博士生导师，中国科学院青年联合会副主席。1962出生于江西省南城县，1982获得浙江大学精密机械专业学士学位，2001获得中国科学技术大学力学博士学位。1982至今在中国科学院合肥智能机械研究所从事研究工作。历任研究实习生、助理研究员、副研究员、研究员，传感技术研究室副主任、主任。1999年6月至今任常务副主任。历任国家“863”计划自动化领域特种机器人专业组成员，国家“863”计划航天领域空间机器人专项组成员。现为中国自动化学会理事、中国自动化学会机器人专业委员会常务委员、中国电子学会高级委员、中国电子学会敏感技术分会委员、中国仪器仪表学会精密机械分会理事、《国际信息采集杂志》主编、《模式识别》、《人工智能》、《机器人》编委。获得国务院特殊津贴、安徽省政府特殊津贴、安徽省杰出青年科技基金资助。1986至1987，英国米德尔塞克斯大学电子工程系机器人与自动化中心访问学者，从事机器人传感器和机器人柔性制造系统研究。1996美国卡内基梅隆大学计算机系机器人研究所高级访问学者，从事机器人多传感器手爪和人机交互技术研究。1998-1999到香港中文大学机械与自动化系从事微机电系统和智能材料系统的合作研究，协助学校建立先进微系统实验室和智能材料实验室。研究领域为信息获取科学与技术、特种机器人和微机电系统。负责完成多项国家“863”计划项目、国家重点科技攻关项目、国家自然科学基金项目，包括“多功能皮肤传感器”、“空间机器人多传感器手爪”、“新型谐振式力传感器”、“智能气体传感器”、“主动触觉信息采集与解释”、“混合集成力传感器”、“半导体力传感器”、“基于微加工”。利用MEMS、CMOS集成电路和信息融合技术，成功研制出具有接触、力、滑动和分布式压力传感的集成触觉传感器，并获得专利。具有多维力觉、接近感、距离感、触觉等多种感知功能的智能手爪研制成功，为中国空间机器人实验系统的建立做出了贡献。发表论文89篇，获得专利6项。目前在研项目有国家自然科学基金项目“体内微型机器人野外驱动与控制方法研究”、“空间机器人形状自适应抓取机理研究”、“新型柔性手指触觉传感器原理及实验研究”和国家863计划项目“舱外移动机器人手眼系统”、“多用途可更换手爪研究”、“无线胃肠检查机器人关键技术研究”、“爆炸物粒子探测阵列研究”以及中国。