现代机械工程史上的小型蒸汽机

1765年，他做了一台带分离式冷凝器的实验性小型蒸汽机，肯定了分离式冷凝器的优越性，并在1769年获得了“降低热机蒸汽和燃料消耗的新方法”专利。1776年，瓦特和博尔顿联合制造的两台蒸汽机开始运转；1781年，瓦特获得了双作用蒸汽机专利。到1804年，英国棉纺织业普遍使用蒸汽机作为生产动力。

到19世纪中叶，内燃机问世。工厂实际使用的第一台内燃机是1860年勒诺瓦制造的燃气发动机，其基本结构与当时的蒸汽机相似。

1862年，法国罗莎提出四冲程循环的基本原理；1876年，奥托做了一台四冲程往复活塞单缸卧式燃气机，比勒努瓦的燃气机效率更高，功率更大。1878年，英国克拉克制造了二冲程内燃机；1892年，德国柴油机提出了压燃式内燃机原理，为提高内燃机热效率做出了重要贡献。1897年，他制造了第一台压燃式内燃机(柴油机)，使用液体燃料，按四冲程原理工作，热效率高于当时任何一台内燃机。早期压燃式内燃机的转速相对较低。进入20世纪后，内燃机的转速开始大幅度提高。

随着发电机和电动机的发明，世界开始进入电气时代。随着中央电站的迅速崛起，大功率高速汽轮机应运而生。1882年，瑞典拉瓦尔制造了第一台单级冲动式汽轮机。

第一台具有实际意义的汽轮机是1884年英国帕森斯制造的多级反动式汽轮机。它利用反作用原理使涡轮旋转，但功率只有7.5千瓦。很快，他制造了每台1000千瓦的发电用汽轮机；1896年，法国拉陀将几台单级冲动式汽轮机串联起来，组成多级冲动式汽轮机；同年，美国的柯蒂斯也获得了蒸汽轮机的发明专利。他把蒸汽的动能分两部分供给两排动叶片，所以转速低于拉瓦尔的单级冲击式汽轮机。汽轮机的进一步发展是把冲击和反作用结合起来，提高汽轮机的性能。

水轮机虽然是一种古老的水力机械，但发展成为高效率、大功率的机器，能够满足大规模工业生产的需要，是现代的事情。18年50年代，瑞士尤尔号开始试验反动式涡轮。1827年，法国工程师Fourneyron成功测试了一台能产生6马力的反动式涡轮；1832已能制造50马力水轮机；1838年，豪特发明了向心流涡轮；美国的弗朗西斯在1849左右设计了混流式水轮机，并对水轮机进行了较大的改进。