合金配方专利

问题1,公开前未取得专利权,无需向大疆公司支付费用;

问题2:专利法第13条规定“发明专利申请公布后,申请人可以要求实施该发明的单位或者个人支付适当的费用”,公布后授权前不侵犯专利权,但大疆可以要求清江支付一定的费用。