锥齿轮螺旋升降机专利
(1)起升机构(RCS)简介RCS起升机构具有起重量大、运行平稳、运行速度快、调速范围宽等特点，广泛应用于国内外大中型塔式起重机。如图6-1所示
1.停止2。3号鼓。减速器4。底架
5.电机(两台)6。l配电箱7。阻力箱8。维护设备基础
该机构由两个相同的带盘式制动器的卷扬电机与一个减速器(一级圆柱齿轮+圆锥齿轮，速比为35.6)连接组成，减速器浮动安装在卷筒轴上驱动钢丝绳卷筒，两个电机由交流继电器、交流接触器等元件组成的电气控制系统控制，实现重物平稳、高速的上升或下降。(2)提升钢丝绳的维护与保养？
钢丝绳的安装、维护、润滑和报废应根据说明书和相关标准进行。
多层缠绕钢丝绳一旦缠绕混乱，会形成钢丝间的横向挤压，外层钢丝绳容易碾压内层钢丝绳，进而形成层间扭结。严重时会在沿卷筒长度方向的一定区域内形成多层混合挤压，完全打乱排绳秩序，有时甚至造成断绳事故。因此，塔式起重机上的排绳装置必须灵活可靠，排绳轴必须每天保持清洁、清洗和润滑，使排绳轮能自由移动，钢丝绳缠绕进或出滑轮时偏转角度不能过大，才能使钢丝绳在卷筒上排列整齐。
2.变幅机构(DTC)
1).DTC俯仰机构简介(如图6-2所示)。俯仰机构包括一个单速力矩电机，在轴伸端有一个涡流制动器，在末端有一个DC盘式制动器。减速器通过传动轴与卷筒内的行星减速器连接，传动轴通过螺栓与卷筒连接，带动卷筒的前绳和后绳，通过电气控制实现变幅小车的水平变幅。
1.滚筒和减速器壳体2。电机涡流制动器
3.马达4的制动器。手动松开制动器的手轮。
5.螺母M8将手轮锁定在工作状态
6.用于调节制动弹簧压力的弹簧筒
7.制动盘的锁紧螺钉销插入制动盘的第三和第四个孔中。
8.花键套9。驱动轴
该机构的卷筒直径为360mm，卷筒长度分为L=510mm和L=590mm，用于60m和70m臂的塔式起重机。该机构最大牵引力为600kg，滚筒最大输出扭矩为11500 N.m..
根据臂长的不同，该机构前后绳的长度分别为:
肱
50米
60米
70米
前绳索长度
95米
115m
135米
后部绳索长度
65米
70米
80米
(如图6-3所示)检查制动器的间隙。正常状态应该是0.5 ~ 0.8 mm，由于长期工作，这个间隙值发生变化，会引起噪音、摩擦片冒烟、制动线圈快速磨损或烧毁。调整间隙的方法是取出制动盘上的锁紧螺钉，通过四个孔转动制动盘，装上锁紧螺钉，保证间隙不变。制动器制动力矩的设定是通过调节弹簧的压缩量来实现的，合适的力矩可以保证汽车在重载下不打滑，拉进来也不困难。
3.回转机构(1)回转机构简述回转机构由力矩电机和行星减速器组成(如图6-4所示)。挑选
电子调压调速系统。通过调节力矩电机定子的电源电压和涡流
实现速度调节。带风向标制动器的电机用于工作状态和非工作状态下的防风停车。
为了减小风阻，保证塔式起重机的安全，吊臂根据风向自由转动。
1:力矩马达2:行星减速器3:风向标制动器4:旋转齿圈
回转支承的使用和维护。
1).塔机出厂前，回转支承在滚道内涂有少量2号锂基润滑油。启用时，用户
应根据不同的工作条件加注新的润滑脂。
2).一般工况下，滚珠回转支承每100小时润滑一次，滚子回转支承支撑。
轴承应每运行50小时润滑一次。在热带、高温、多尘、温度变化大的地区和
在连续运转的情况下，应每周润滑一次。机器长时间停止运转前后，也必须进行补充。
新润滑脂。每次润滑，滚道必须充满油脂，直到它从密封处渗出。
注入润滑脂时，缓慢旋转，使润滑脂均匀填充。
3).每10个工作日清理一次齿面杂物，并涂上油脂。可以根据下表选择润滑脂:
支承结构
使用条件
润滑剂外壳
润滑脂类型
名字
一致性等级
塑料隔离块
橡胶垫圈密封
低温和常温
湿度-40℃~+60℃
滚道
极压锂基润滑脂
1~2#
齿轮
石墨钙基润滑脂
ZG-S
金属隔离块
迷宫式密封
高温高湿
40℃~140℃
滚道
极压锂基润滑脂
1~2#
M0S2复合基础润滑脂
2#
齿轮
4号高温润滑脂
4#
高温高湿
80℃~180℃
滚道
M0S2复合基础润滑脂
2#
齿轮
高温润滑脂
4#
常温，耐海水腐蚀
-50℃
滚道
复合铝基润滑脂
2#
齿轮
铝基润滑脂
4#
4).回转支承运转100小时后，应检查螺栓的预紧力，之后每500小时检查一次，必须保持足够的预紧力。一般情况下，螺栓应每7年或工作14000小时后更换一次。
5).使用时注意回转支承的操作。如果噪音、冲击和功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时进行拆卸。
6).使用时，防止轴承暴露在强光和阳光直射下。禁止用水直接冲洗回转支承，以防止水进入滚道，防止坚硬的异物接近或进入啮合区。
经常检查密封件的完整性，发现损坏及时更换，脱落及时复位。
4.RT443行走机构的行走机构主要由四个驱动小车组成，每个驱动小车包括一个双速鼠笼电机，尾部安装一个双作用盘式制动器。轴伸端通过花键轴与速比为140.2的减速器连接，直接与驱动轮啮合，实现塔机的行走运动。每辆车都配有轨道夹，用于在塔机不工作时固定塔机。在四个小车中，只有一个小车装有行程限位开关，以限制塔式起重机的工作范围。该机构使用的电机型号为YTZE 112m-2/4；车轮直径365mm；行星减速器的速比为I=140.2。电机后部装有双作用盘式制动器，在启动或制动时有延时作用，以减少塔机启动或制动时的冲击。电机和减速器浮动安装，驱动桥与减速器输出轴花键连接，减速器用缓冲弹簧杆挂在小车上，减少启动时的冲击。
驱动轮和驱动轴配合紧密，连接简单。减速器由渐开线行星齿轮驱动。
该机构可在直轨上使用，也可在弯轨上使用，但在弯轨运行前，行走速度应控制在1。
当主电源切断时，制动块被弹簧推动，产生最大的制动力矩。大车行走时，两个轭架同时通电，制动器被吸引并紧贴轭架，弹簧被压缩，制动器被打开。
当小车制动时，一个轭断电。此时，塔吊开始减速，另一个轭架继续通电。减速5-7秒后速度降至较低水平时，断电，制动块制动，使塔吊低速停止。
请根据手册的要求调整轭架的间隙。
在塔吊中行走时注意:
①电缆盘收放电缆是否平稳，以保证电缆不会扭曲、磨损、堆积、断裂。如果有堆积或过于严重，按照手册中的规定调整电缆盘的摩擦扭矩。
(2)轨道、轨枕、垫板等相关变形是否符合标准，以防啃轨或其他事故。
5、液压顶升系统的使用和维护，
ST系列塔式起重机的液压系统主要由液压泵站、顶升油缸和连接软管组成。
液压泵站由油箱、滤油器、电机、油泵、组合换向阀、限压阀和压力表组成。
基本技术参数:
液压油N46抗磨液压油或40增稠油
油箱容积130升
电机功率15KW
安全阀的设定压力为44MPa。
顶升的最大工作压力为40MPa。
最大工作压力降低6.5MPa
平衡阀压力为2.5MPa
油泵流量22L/mm
油缸内径φ180mm。
活塞杆直径φφ125mm。
最大顶推力为100t。
顶升速度为0.8-0.85毫米/分钟。
返回速度可以在安全范围内调节。
气缸行程1600毫米
西德高压软管标准:40-13-60
h型高压软管组件4m
操作原理
电机启动后，由联轴器带动油泵，油泵使油从油箱经过粗滤，组合换向阀和高压软管总成到达顶轴油缸。油泵与组合换向阀之间的设定压力为44 MPa，组合换向阀中的顶升溢流阀在出厂前设定为40Mpa(用户可根据需要设定)，下降溢流阀设定为6.5Mpa，平衡阀设定为2.5Mpa。
当组合换向阀处于中间H位置时，P口与T口连通，油泵输出的液压油通过组合换向阀直接返回油箱，此时液压系统处于卸荷状态。
组合换向阀处于如图所示的左侧位置(当组合换向阀手柄抬起时)，油泵输出的液压油经过组合换向阀P→H→高压软管总成→双向液压锁，然后进入油缸的无杆腔，同时双向液压开启，使油缸活塞下移；油缸内带杆腔的液压油经双向液压锁→高压软管总成→组合阀变B→T流回油箱，油缸被顶起。顶起速度由油泵的流量决定。
组合换向阀处于如图所示的正确位置(组合换向阀手柄压下时)，油泵输出的液压油经过组合阀P→B→高压软管总成→双向液压锁，进入油缸的杆腔，同时双向液压锁打开，使油缸的活塞向上运动；油缸无杆腔液压油经双向液压锁→高压软管总成→组合换向阀H→T回流到油箱，油缸上升下降。下降速度由调节油缸的节流阀决定。使用和维护
1).正确压接电机电源线，使电机从轴向看可以逆时针旋转(点动检查电机转向)；打开液压空气滤清器的盖子，从液压空气滤清器向油箱中注入指定品牌的清洁液压油；根据液压系统原理图连接液压顶升系统管路，拧紧接头；试运转，注意液压泵站工作是否正常。开始时，油缸可能会晃动。此时在油缸放气孔处向左拧放气螺钉，喷一点油，运转几次。如果没有晃动，将放气螺钉拧到右边。检查液压泵站中自升式溢流阀的压力。(顶升溢流阀出厂前已调至40Mpa，工作时一般不需要调整。但也可以根据需要调整到需要的压力，溢流阀降低到6.5Mpa)，即观察油缸完全伸出和完全缩回后的压力。以上工作完成后，即可投入正常工作。
2).虽然油箱已经第一次加满，但启动后一部分进入油箱，油箱内油量减少。因此，当液压顶升系统投入运行时，应向油箱中加入液压油，直至液面计的上限；定期检查液压油的清洁度，一般每半年或工作2000小时后检查一次。也可以根据具体情况提前。如果还清楚，那就保持；如果是乳白色、凝固、浑浊，则更换新油；为了保护油缸的密封圈，活塞杆上的污垢要经常清理；工作结束后，最好用塑料布之类的东西盖住液压泵站，防止漏水污染油液，延长其使用寿命。
常见故障原因及排除
1).油缸下降时会晃动，震动很大，严重时会震塔？
原因:由于回油回路节流阀调节不当。
排除方法:将空气节流阀调整到说明书规定的最佳状态。如果气缸座的节气门位置与螺纹不同心，则无法调整。
2).连接器套管损坏？
原因:因为插芯的制造工艺没有保证。
排除方法:更换新的接头或焊缝。即螺母和直通焊接。(此时，接头不能调整油管的方向)。
3).油缸一直下坠打滑？
原因:因为油缸两腔排气不干净；密封性差；液压油不干净。
排除方法:排出油缸内的空气；确保控制活塞和止回阀之间的密封；经常检查油的清洁度，确保油箱的密封；液压泵站中的控制阀应调整准确。
需要注意的事项
液压顶升系统的高低压接口不能颠倒。※油缸加载时，不允许调整节流阀；小心调整高压节气门。
注意:千万不要使用乳化液压油，这样容易损坏泵站内部配件。※.
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