全方位车轮运动原理

全向轮是海丹等人的专利产品，全向轮包括轮毂和从动轮，轮毂的外圆周上均匀设置有三个或三个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间设置有一个从动轮，从动轮的径向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、能在恶劣路况下行驶的全方位轮。