对于同一天提交的实用新型和发明，可以自愿提交实用新型专利权放弃声明吗？

当然可以。但是由于发明专利是经过实质审查的，在实质审查的过程中会进行多次修改，所以你的发明专利申请最终的可专利权利要求可能和你的实用新型专利不一样，在审查员没有要求你放弃的情况下，你主动放弃是不值得的。