如何从前景和背景差得到的灰度图像中识别目标？

二值化的阈值怎么确定？matlab中T = graythreshold()确定的阈值就是Otsu法确定的效果，通过对数字图像的形态学膨胀和腐蚀以及二值化后的开闭操作，可以去除车辆旁边的干扰因素。

如果要计算图像中车辆的面积，可以联合边缘检测和形态学处理后的图像做掩膜操作，基本分割出车辆的目标和整个车辆区域。