普通四驱车和麦克纳姆车的区别

这种全方位运动模式的原理是一个中心轮，车轮周围有许多轴，这些成角度的外围轴将车轮转向力的一部分转化为车轮法向力。

McNamm wheel是瑞典McNamm公司的专利。这种全方位运动模式的原理是一个中心轮子，轮子周围有许多轴。这些倾斜的外轴将部分车轮转向力转化为车轮法向力。