用定时器控制PLC进行电机的自动正反转，希望能给出电路图。

有必要区分电机是伺服电机还是DC电机。如果是伺服电机，可以直接使用相关驱动指令驱动电机旋转，方向由符号决定(比如台达PLC可以通过DDRVI指令控制电机的正反转、速度和位移)。如果是DC电机，那就更简单了，控制相应的引脚电平就行了。

Plc是一种可编程逻辑控制器，它使用一种可编程存储器来存储程序，执行面向用户的指令如逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，并通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或生产过程。

1876年，英国外科医生索加获得了一项控制燃气路灯开关的计时装置专利。它用一个机械钟驱动一个开关来控制气阀。起初，它每周上一次发条。1918用了钟之后，就不用上发条了。

计时器(定时器)

沙漏或漏水是人类最早使用的计时工具，但在钟表诞生和发展之后，人们开始尝试使用这种全新的计时工具来改进计时器，达到精确控制时间的目的。计时器真的是一个了不起的发明，让很多需要人来控制时间的工作变得容易多了。人们甚至在军队中使用计时器，制造定时炸弹和定时雷管。现在很多家用电器都配有定时器来控制开关或者工作时间。