自动驾驶的专利技术是什么？
根据马斯克的描述，在最新的测试版本中，配备FSD autopilot的特斯拉车辆可以在没有任何驾驶员干预的情况下导航进出高速公路，还允许驾驶员在私人停车场召唤车辆并导航到指定位置；它还可以识别停车标志和交通信号灯并做出相应的操作:它甚至可以在城市街道上完全实现全自动驾驶。
这一次，傲慢的马斯克第一次用上了:我们会非常谨慎，他也应该如此。这句话，你懂的，这种语气完全违背了马斯克勇敢冒险的性格。据了解，第一批FSD测试版将首先推向“只有少数专业和谨慎的司机。”但截至目前，已经有不少媒体和个人车主收到了测试版的更新提示。
事实上，早在今年8月，马斯克就在公开场合承诺，FSD的更新将是一次质的飞跃，因为这是一次基本的架构重写，而不是渐进式的代码调整。重新编程的新系统可以将特斯拉的自动驾驶能力从2D扩展到4D，这不仅意味着车辆不仅可以感知周围的三维世界，还可以预测位置、方向和速度等其他环境因素，并做出自己的判断。
虽然到目前为止，官方还没有公布FSD？测试版的具体内容，不过从多媒体路测视频中可以看出，新版FSD autopilot设计了全新的UI模型，可以让车辆的UI在白天和夜晚不同的光照环境下处理车身不同的光影。原本占据三分之一的左车邦区域，已经被推到了将近一半的比例，车模的比例也从下部提升到了中心位置。车辆控制可以直接通过点击车身来完成，比如尾门和前舱。
从官方视频可以看出，90%的测试版用户在从家到餐厅的路线中使用FSD自动驾驶，包括环岛路线自动处理、主动避让直通车、城市道路快速变道、十字路口90度转弯、在无标志道路上行驶并识别两侧车辆、识别地狱难度的冰淇淋甜筒、新增自动泊车等。他甚至能认出路边的一株草。.....
辨认出一团草
识别无标记路面
经过几天的路测，马斯克宣布新版FSD？测试版会每五天更新一次，顺便也吐槽一下最近几天的模拟测试，说明如果不做测试，肯定会高估自己的成绩。所以，为了安全起见，车主最好把手放在方向盘上，监督路况，做好随时接管车辆的准备。
特斯拉最难模仿的是FSD芯片强大的学习能力。根据特斯拉的一项专利，全自动驾驶技术是一种用于生成高度精确的机器学习结果的机器学习和训练技术。他可以通过从车辆上的传感器捕获数据，以及通过捕获车道线、车道、交通状况、障碍物、交通标志等来创建数据库。结合里程表和其他类似传感器捕获的车辆行驶数据，捕获的数据集被传输到训练服务器，以创建用于训练机器熟悉度模型的训练数据集。
通过测试发现，当机器对路段熟悉后，会通过学习逐渐提高驾驶能力。这个进步使得机器的驾驶转向像人一样思考，驾驶方式更加拟人化。从这个角度来说，特斯拉的FSD自动驾驶还是处于行业领先水平的，但是这么强大的系统，有一点他是不能理解的，那就是倒车入库。即使特斯拉配备了FSD，自动泊车的性能也一直不尽如人意，甚至在行业内还能使用。
截至目前，特斯拉表示，他们原本预计在2020年生产和交付50万辆电动汽车。目前，加州弗里蒙特的工厂已将Model3和Y的产能提升至每年50万辆，预计2020年底或2021年初达到满产:中国上海工厂产能提升至25万辆，目前三班运行；德国柏林的工厂正在建设中，未来几周设备应该会到位，预计明年投产。
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