齿轮加工机床有哪些种类？
锥齿轮加工机床——加工直齿锥齿轮:齿轮刨床、齿轮铣床、齿轮拉床。加工螺旋锥齿轮:铣齿机。用延伸渐开线加工齿线:锥齿轮铣床。齿轮齿面精加工:珩磨机、剃齿机、磨齿机。
1，滚齿机
滚刀用于按展成法粗精加工直齿、斜齿、人字齿轮、蜗轮，加工范围广，可达到高精度或高生产率。插齿机是用插齿刀用展成法加工直齿、斜齿轮等齿形零件，主要用于加工多种齿轮和内齿轮。铣齿机是用成型铣刀用分度法加工的，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用剃齿刀精加工齿轮的高效机床。磨齿机是用砂轮修整淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩磨机是利用珩磨轮与被加工齿轮之间的自由啮合来消除淬硬齿轮的毛刺和其他齿面缺陷的机床。齿轮挤压机是利用高硬度、无切削刃的挤压轮与工件之间的自由啮合来磨削齿面上微小的凹凸不平以提高精度和平整度的机床。齿轮倒角机是对内外啮合的滑动齿轮的齿端进行倒角的机床，是生产齿轮变速箱及其他换挡机构不可缺少的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机。
本发明主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延伸外摆线齿等锥齿轮的齿。
直齿锥齿轮刨床是用成对齿轮刨床用展成法对直齿锥齿轮进行粗、精加工的机床，有些机床还可以刨螺旋锥齿轮，在中小批量生产中应用最广泛。
2.双刀盘直齿锥齿轮铣床
用两个刀齿交错的磨盘展成法铣削同一齿槽内的左右齿面，生产效率高，适合批量生产。由于铣刀刀头与工件在无齿长度方向上的相对运动，铣出的齿槽底部为圆形，加工模数和齿宽受到限制。本机床还可配备自动上下料装置，实现单机自动化。
直齿锥齿轮拉铣齿机是用成型法在大直径拉铣齿盘一次旋转中从实心轮坯上切出齿槽的机床。是锥齿轮加工机床中生产率最高的机床。由于刀具复杂，价格高，而且每个工件都需要专用的刀头，所以只适合大批量生产。机床一般都装有自动装卸装置。
螺旋锥齿轮铣齿机以螺旋锥齿轮铣齿盘为机床，按照展成法对螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮进行粗、精加工。有精切机、粗切机、拉床等变型。
弧齿锥齿轮磨齿机是用来磨削淬硬弧齿锥齿轮以提高精度和平滑度的机床。其结构与螺旋锥齿轮铣齿机相似，但也可以用砂轮代替磨盘并配以砂轮修整器来磨削准双曲面齿轮。3.延伸外摆线锥齿轮铣齿机
一种用延伸外摆线锥齿轮铣齿盘或双刀体组合端铣齿盘连续分度切齿的机床。切齿时，铣刀刀头和摇台工件都做连续的旋转运动，同时摇台做进给运动加工一个工件，摇台往复运动一次。铣刀刀头和工件的不断转动，使工件获得一定数量的齿数，形成齿长曲线。振动台的旋转与工件的附加运动相结合，产生展成运动，使工件获得齿廓曲线。
准渐开线锥齿轮铣齿机用锥形滚刀，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，锥形滚刀先用大端切，再用小直径端切。为了保证整个切削过程中切削速度一致，机床通过无级变速装置来控制滚刀的速度。切齿时，摇台、滚刀和工件都做连续的旋转运动来加工工件，摇台往复运动一次。振动台和工件的旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长相同高度的齿廓曲线。
锥齿轮加工机床的配套设备包括磨削铣刀和拉刀的刃磨机、磨削成对锥齿轮的磨齿机、检查成对锥齿轮啮合接触的锥齿轮滚动检查机、防止齿热处理变形的淬火压床。
4.滚齿机的运动分析
应用最广泛的齿轮加工机床大多是立式的。机械加工:直齿斜齿外啮合圆柱齿轮和蜗轮卧式滚齿机，用于加工仪表行业的小模数齿轮和通用机械制造行业的轴齿轮和花键轴。
5、滚齿原理
由一对交错斜齿轮的啮合传动原理演化而来，这种啮合传动副中一个齿轮的齿数减少到几个或一个，螺旋角β大幅度增大(即螺旋角ω很小)，就变成了蜗杆。然后把蜗杆开槽铲回去，就成了齿轮滚刀。