《机械原理辅导与习题》作者简介

沈永生，清华大学精密仪器与机械系教授，教学委员会副主任，我校专业技术职务评审委员会委员。教育部工程机械基础课程指导委员会委员，教育部工程机械原理视听教材编审组成员，全国高等教育自学考试命题专家组成员，全国机械原理研究会副会长，华北机械原理研究会主席，国际修复与康复工程学会(ISPO)会员。多年担任清华大学一级课程《机械原理》负责人，学校核心课程主讲教授。主要著作有《机械原理计算机程序》(高教出版社1987主编)、《行星轮系齿数选择》(中央电化教材出版社1987主编)、《机械原理教程》(九五国家重点教材清华大学出版社1999主编)、《机械工程。长期从事机构学和机械动力学领域的科学研究，承担并完成了多项国家自然科学基金项目、九五科技攻关项目和横向课题。主要科研成果有微机系统硬支撑动平衡机(1988)、具有自适应夹持和感觉反馈功能的新型夹持器(1994)、汽车里程表指针动平衡机(65438+)。指导很多研究生。获国家专利2项，在国内外学术会议和出版物上发表论文40余篇。获国家教学成果二等奖、机械原理实验新设备一等奖、北京市教学成果一等奖、北京市优秀电化教材一等奖、北京市高等教育科研优秀论文二等奖、曹光标高科技发展基金奖、清华大学教学成果一等奖。从1993开始享受国务院颁发的政府特殊津贴。1993任中央广播电视大学机械原理课程讲师，参与编写教材《机械原理》(中央广播电视大学出版社1993)、《机械原理学习指南》(中央广播电视大学出版社1995)。《机械原理》视频教材获国家教委课程视听教材三等奖。65438-0998任中央广播电视大学教学指导委员会工程机械学科组成员。