为什么麦克纳蒙车轮不用在汽车上？

首先是效率问题。麦轮向各个方向运动，代价是牺牲部分速度来进行横向运动。普通车轮即使移动，也需要A轮和B轮互相抵消横向速度。

第二是结构问题。小麦轮通过附着无动力滚轮向各个方向运动，这意味着每个轮子都需要一个独立的动力系统，滚轮两端的轴承需要足够的强度来支撑负载。轴承是精密零件，滚子需要单独考虑。结构的复杂程度不是比普通轮子多一点点。

第三是麦轮本身的缺陷。麦轮的全方位运动是在每个麦轮的滚轮单独接触地面时实现的，也就是说，如果是在崎岖不平的地面上，会造成速度无法分解，无法横向移动，所以麦轮本身的路面要求比较高。

麦克纳姆轮简介

麦克纳蒙轮是瑞典麦克纳蒙公司的专利，是一种全向轮。普通轮胎是双向的，不是前进就是后退，转向是通过改变轮胎的方向来实现的。麦克纳姆轮以一定角度绕主轮轴布置，通过不同的驱动组合将主轮的旋转力转换到其他方向，从而实现全方位运动。

麦克纳姆轮可以前进、后退、左右平移、斜向转动等。比普通转向系统更灵活，但由于结构复杂，不能承受过大的负荷，在使用中会比普通轮胎更容易磨损。