陀螺传感器有哪些种类？模拟信号，数字信号？我应该在哪里获取数字信号？我是小白。。。)

按照结构:1机械陀螺2 MEMS硅陀螺3 MEMS应时陀螺4激光陀螺5静电陀螺。

数字模拟接入具有数字输出，连接到IO端口I2C或SPI模拟连接AD。

三轴集成一般是MEMS硅陀螺，广泛使用ADIS16355。

你得根据你需要的精度来选择。