谁先从远处做了这个手势？

华为。2020年4月，华为技术有限公司公布了一项名为“基于手势的远距离控制方法、装置及系统”的发明专利，该专利最先被测试，公布号为CN112639689A。一种基于远距离手势的控制方法、装置和系统，涉及自动驾驶技术领域。