电子稳定控制系统

很多品牌的车都有电子稳定控制系统，只是不同厂家的名字不一样。比如大众叫它ESP，本田叫它VSA，丰田叫它VSC，广义的电子稳定控制系统叫ESC。

●什么是电子稳定控制系统？

汽车电子稳定控制系统是一种新型的汽车主动安全系统，是防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展。在此基础上，增加了车辆转弯时的横摆角速度传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，保证车辆的横向稳定性。

该系统由三部分组成:传感器、电子控制单元(ECU)和执行器。ECU监控车辆的运行状态，并干预车辆的发动机和制动系统的控制。典型的汽车电子稳定控制系统主要包括四轮转速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆率传感器、制动主缸压力传感器等。执行部分包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等。电子控制单元与发动机管理系统相连，可以干预和调节发动机功率输出。

这套系统主要控制车辆的纵向和横向稳定性，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统基于ABS制动防抱死功能。该系统在汽车刹车时，轮胎即将抱死的情况下，一秒钟刹车上百次，有点类似机械点刹车。这样在车辆全制动时，轮胎仍然可以滚动，而且锁死后滚动摩擦的效果比滑动摩擦好，可以控制车辆的行驶方向。

另一方面，系统会配合发动机ECU。当驱动轮打滑时，电子系统会判断驱动轮是否打滑，并立即自动降低油门进气和发动机转速来降低动力输出，从而制动打滑的驱动轮。这样，可以减少打滑，并且可以保持轮胎和地面抓地力之间最合适的动力输出。此时，无论如何供油，驱动轮都不会打滑。

该系统通过转角传感器、侧向加速度传感器和轮速传感器的信号发现车辆转向不足或转向过度时，通过控制一个或多个车轮进行制动，保证车辆的侧向稳定性，从而调整车辆在变道或转弯时的姿态，使车辆在变道或转弯时更加稳定和安全。

●品牌名称不同。

通常人们说ESP其实是博世的注册商标，准确的写法应该是ESP？。在ECER13H、FMVSS126甚至GTRNo.8的相关法规中，电子稳定控制系统被称为ESC，所以从学术角度来说，广义上称电子稳定控制系统为ESC是严谨的。

目前全球电子稳定控制系统主要供应商有六家，分别是博世、天合、电装、爱信精机、大陆和德尔福。很多厂商的系统基本都是从这些公司购买，然后冠以不同的名称。然而，即使是相同的系统，在不同的型号上会有不同的功能。这里只说最基本的功能。

常见品牌车辆稳定系统名称应用品牌ESP奥迪、大众、铃木、菲亚特、克莱斯勒、奔驰、标致、雪铁龙、福特(国产)等VSA本田、讴歌VDC日产、英国菲尼迪、斯巴鲁DSC宝马、捷豹、路虎、马自达、MINI等VSC丰田锐志VDIM丰田(皇冠)、雷克萨斯ESC GM(国产车型)StabiliTrak。

总结:

虽然名字不同，但三家厂商的车辆稳定系统原理基本相同。丰田VDIM和宝马DSC系统与其他制造商略有不同。VIDM系统增加了对转向系统的干预，使驾驶员更容易纠正驾驶轨迹。宝马上的DSC系统增加了可调节功能，以减少对驾驶乐趣的影响。此外，ESC系统并不是孤立的，一系列主动安全和驾驶便利功能都可以基于它进行扩展。

ESP介绍博世是第一家将电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世的专利产品，所以只有博世的车身电子稳定系统才能称为ESP。继博世之后，许多公司都开发了类似的系统，如丰田的VSC和宝马的DSC。ESP的全称是:(ElectronicStabilityProgram)。包括ABS和ASR，是这两个系统的功能延伸。

ESP系统由控制单元、转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的转速)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴旋转的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的行驶状态，然后发出控制指令。带ESP的车和只带ABS和ASR的车的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析车况，在驾驶失误发生前进行纠正。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。例如，当汽车左转和过度转向(转向过快)时，它会向右甩尾。当传感器感应到滑动时，它会迅速制动右前轮，以恢复其附着力，并产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，凡事都有个限度。如果司机盲目开快车，现在任何安全装置的安全性都很难保证。如果你还是不明白ESP是怎么工作的，可以看看下面的视频:

经济社会委员会

简介

ESC是通用汽车对车身稳定控制系统的称呼。通用所有国产车型都配备了ESC系统，比如别克君威，雪佛兰迈锐宝。还有福特小牛和翼搏。ESC(ElectronicStabilityControl)的原理和控制方式与ESP系统相同，德尔福和天合生产的系统都命名为ESC。

电子稳定控制系统的主要功能是对转向过度或转向不足特别敏感。比如汽车在湿滑时左转、转向过度(右侧转弯时传感器感觉过于焦虑)，会产生方向感，打滑时会迅速制动右前轮恢复附着力，产生相反的扭矩使汽车保持在原车道。

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因为ESP的名称已经被德国博世公司注册。所以其他公司开发的电子稳定系统只能用别的名字。比如宝马的DSC。其性能类似于德国博世公司的ESP，既能保证车辆的稳定性，又能保证起步或加速时所有车轮的牵引力。它可以检测转向过度或转向不足的初始迹象，DSC将采取行动防止车辆摆动尾巴。

VSC

简介

VSC的全称是VehicleStabilityControl，是丰田对车身稳定控制系统的称呼。作为车辆的辅助控制系统，VSC可以控制因猛打方向盘或湿滑路面而引起的侧滑。当传感器检测到车辆侧滑时，系统可以自动控制各个车轮的制动和发动机功率。

VSC可以在车辆行驶过程中随时监控各个传感器提供的车辆动态信息，从而了解车辆的当前状况。当车身打滑时，各传感器的信息与平稳行驶时的数据不同，因此系统判断车辆打滑，自动介入对车辆的控制，用油门和刹车控制器修正车辆动力学。因为所有的打滑现象都是由于一些车轮超过了车轮所能承受的附着力而导致的，所以针对打滑问题开发的VSC系统可以提供高标准的主动安全性。

当前轮或后轮的抓地力达到极限时，汽车的转向稳定性就会受到很大的影响。车辆转弯时，如果前轮先达到抓地力极限，就会造成转向不足。此时驾驶员无论怎么打方向盘都无法减小转弯半径，因此很难跟车，转向失灵。但如果后轮先达到附着极限，就会造成甩尾，车辆本身也会变得不稳定。VSC系统可以独立制动不同的车轮，使车辆产生相应的转弯扭矩，避免推头或摆尾的现象。

为了抑制前轮侧滑，先制动后轮产生向内旋转运动，再制动四轮使车速降低到一定水平以平衡旋转运动，使转向在转向力范围内。后轮打滑时，外侧前轮被制动产生向外旋转运动，保证了汽车的稳定性。

VSA

简介

VSA是VehicleStabilityAssist的缩写，是本田和讴歌对电子稳定控制系统的称呼。它的作用和原理和ESC一样，让汽车在变道或过弯时更加稳定和安全。

VSM

简介

VSM是南韩电子稳定控制系统的现代名称，其功能与ESC相同，只是现代制造商称其为VSM。VSM汽车稳定性控制系统结合了ESC和MDPS(现代电动助力转向系统)，根据路况和ESC工况，通过MDPS向方向盘施加正确的动力。

脉搏间隔调制（pulse spacing modulation的缩写）

简介

PSM是保时捷对车身稳定控制系统的称呼，全称是保时捷稳定管理系统(PSM)，即使在动态性能接近极限的情况下也能保持车辆稳定。传感器持续监控车辆的行驶方向、车速、摆动速度和横向加速度。PSM可以使用此信息来计算任何给定时间的实际行驶方向。如果车辆开始转向过度或转向不足，PSM将选择性地制动车轮以稳定车辆。

VDIM

简介

VDIM是车辆动态集成管理(Vehicle Dynamic Integrated Management)的简称，是丰田皇冠和雷克萨斯上的车辆动态集成管理系统，属于电子稳定控制系统之一。其原理是将现有的分别控制的ABS、TRC和VSC的功能整合到一个系统中进行统一控制，使汽车既有理想的运动性能，又有高主动安全性的先进功能。

VDIM系统从放置在汽车每个关键角落的许多传感器获得数据，并掌握车轮速度、制动阻力和车身运动等驾驶信息。车辆动态综合管理系统集成了多个稳定性和安全性系统，如防抱死制动系统、电子制动力分配系统、牵引力控制系统、汽车稳定性系统、电子助力转向系统等。，可以达到单一设定和独立操作无法比拟的最佳状态。

比如汽车在湿滑的路面上转弯，很容易打滑。此时，通过控制发动机的输出功率和制动控制，可以控制打滑，并通过主动转向协调控制，VGRS可变传动比转向系统将控制前轮的转向角度，使车辆保持稳定的姿态。

稳定牵引控制系统

简介

Stability Trak是通用汽车对车辆电子稳定控制系统的别称，基本类似于ESC原理。一般在进口通用汽车上，比如GMC汽车、进口凯迪拉克上，一般都会叫这个名字。

AdvanceTrac

简介

带防侧翻稳定控制技术的ADVANceTrac？是福特电子稳定控制系统技术的名称。系统包括ABS防抱死制动系统、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定控制系统(ESC)和防侧翻稳定控制系统(RSC？)，该系统能有效避免车辆侧滑和侧翻，全方位保护驾驶员的安全。

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