为什么我搭建的速度滑模控制器仿真会出现超调？

超调实际控制当前控制结远离控制目标。某些工程系统中的超调会导致破坏。绝对禁止反应器化合物的混合浓度(导致爆炸)。直升机姿态控制(导致直升机失控)就像阶跃响应。可以怀疑第三波形的峰值在过冲系统中发散。