什么是电子稳定程序(ESP，DSC，VSC)？

因为ESP是博世的专利产品，所以只有博世的车身电子稳定系统才能称为ESP。继博世之后，许多公司都开发了类似的系统，如丰田的VSC和宝马的DSC。ESP的全称是:(电子稳定程序)。包括ABS和ASR，是这两个系统的功能延伸。ESP系统由控制单元、转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的转速)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴旋转的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的行驶状态，然后发出控制指令。带ESP的车和只带ABS和ASR的车的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析车况，在驾驶失误发生前进行纠正。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。例如，当汽车左转和过度转向(转向过快)时，它会向右甩尾。当传感器感应到滑动时，它会迅速制动右前轮，以恢复其附着力，并产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，凡事都有个限度。如果司机盲目开快车，现在任何安全装置的安全性都很难保证。DSC因ESP名称已被德国博世公司注册。所以其他公司开发的电子稳定系统只能用别的名字。比如宝马的DSC。其性能类似于德国博世公司的ESP，既能保证车辆的稳定性，又能保证起步或加速时所有车轮的牵引力。它可以检测转向过度或转向不足的初始迹象，DSC将采取行动防止车辆摆动尾巴。VSC VSC的全称是车辆稳定性控制(Vehicle Stability Control)，是丰田公司开发的车身稳定性控制系统。作为车辆的辅助控制系统，VSC可以控制因猛打方向盘或湿滑路面而引起的侧滑。当传感器检测到车辆侧滑时，系统可以自动控制各个车轮的制动和发动机功率。VSC可以在车辆行驶过程中随时监控各个传感器提供的车辆动态信息，从而了解车辆的当前状况。当车身打滑时，各传感器的信息与平稳行驶时的数据不同，因此系统判断车辆打滑，自动介入对车辆的控制，用油门和刹车控制器修正车辆动力学。因为所有的打滑现象都是由于一些车轮超过了车轮所能承受的附着力而导致的，所以针对打滑问题开发的VSC系统可以提供高标准的主动安全性。当前轮或后轮的抓地力达到极限时，汽车的转向稳定性就会受到很大的影响。车辆转弯时，如果前轮先达到抓地力极限，就会造成转向不足。此时驾驶员无论怎么打方向盘都无法减小转弯半径，因此很难跟车，转向失灵。但如果后轮先达到附着极限，就会造成甩尾，车辆本身也会变得不稳定。VSC系统可以独立制动不同的车轮，使车辆产生相应的转弯扭矩，避免推头或摆尾的现象。为了抑制前轮侧滑，先制动后轮产生向内旋转运动，再制动四轮使车速降低到一定水平以平衡旋转运动，使转向在转向力范围内。后轮打滑时，外侧前轮被制动产生向外旋转运动，保证了汽车的稳定性。