旋转角度控制专利技术

【汽车之家？业内]“坦克转弯”是指汽车可以把一侧的两个轮子向前转，另一侧的两个轮子向后转，即像坦克一样原地转弯。据外媒报道，丰田已经向美国专利商标局申请了一项类似于“坦克转向”的新功能。

“坦克转向”这个词其实并不陌生。类似的掉头方式在雷克萨斯LX570和丰田陆地巡洋舰上已经安装了很长时间。2020款哈弗H9也有类似的技术，利用内轮主动制动来减小转弯半径。这个功能确实让驾驶者在极限越野中更加得心应手，能够让这个“庞然大物”在复杂路况下更加灵活。

丰田应用的“坦克转向”设计是基于安装在每个车轮上的独立轮毂电机。从专利图中可以看出，丰田的四个车轮都可以横向旋转，允许横向运动。同时轮子也可以转动，可以实现零转弯半径甚至对角线运动，就像办公椅上的万向轮一样。所以这个功能可以方便汽车在狭小的空间内停车倒车，方便汽车入库。

该专利文件还显示了车辆的侧向、倾斜和原地旋转运动模式。由于车辆的运动模式与传统车辆不同，需要一种新型的“声或光”警示信号，让车辆附近的驾驶员和行人知道车辆接下来的行驶情况。例如，当车轮旋转角度为45°或90°时，可以通过车身灯，或连续闪烁的信号灯和图像来提示车辆运动的方向。(来源:Gaadiwaadi；编译/汽车之家？彭飞)