电控液压制动系统的技术原理及分类优缺点分析

电控液压制动系统的分类根据技术路线的不同，电控液压制动系统可分为三大类:传统电控液压制动系统(第一代)、电控真空助力系统(EVP)和机电伺服液压助力系统(第二代)。在传统电子液压制动系统正常工作情况下，当需要制动时，驾驶员踩下制动踏板。制动踏板位移后，踏板传感器将其转换为电信号，并发送给电子控制单元(ECU)。通过分析判断，调整蓄能器或电磁阀产生的制动压力。同时，ECU接收并处理来自ABS/ASR/ESP的车辆动态数据，并向相应的控制单元发出控制信号，实现最优控制。如果系统出现故障，ECU将切换到紧急制动模式，制动踏板力液压管路将与紧急制动管路连通，踏板力将通过液压管路加载到制动器上。电控真空助力器系统当真空助力器得不到真空或真空不足时(在高海拔、低温、节油发动机、柴油机、新能源汽车等。)，会导致制动系统助力效果不佳。电动真空助力系统可以通过真空传感器和大气压力传感器监测助力器内的真空变化，通过逻辑判断真空助力泵的工作时机，从而为制动系统提供合适的辅助动力，保证其在各种工况下都能为驾驶者提供足够的制动力效果。机电伺服动力系统机电伺服系统以Bosch公司的iboster为代表，工作原理类似于传统的真空助力器。正常工作时，驾驶员踩下制动踏板，集成在iBooster中的踏板行程传感器检测到位移信号，并发送给电子控制单元。控制单元计算出电机所需的扭矩，然后通过两级齿轮装置将扭矩转化为助力阀体的伺服制动力。助力器阀体的输出力和助力器输入杆的输入力被转换成制动主缸中的制动液压力。IBooster采用双重安全失效模式。集成液压系统集成液压系统以天河公司的集成制动系统(IBC)为代表。其工作原理与iBooster产品类似，但集成性更强。集成单元取代了低真空或非真空系统所需的大量独立组件，包括电子稳定系统(ESC)、真空助力器和相关电缆、传感器、开关、电子控制器、真空泵等。该系统的核心是由超高速无刷电机驱动的执行机构，由旋转编码器进行监控，编码器向中央电子控制单元(ecu)提供电机转速、速度和位置等数据。同时集成了独立的液压回路，将驾驶员的制动意图传达给系统。与传统的电液制动系统相比，电子真空动力系统和电液动力系统的技术路线不同，各有优缺点。根据技术策略的不同，电子制动系统可分为以博世iBooster和天合IBC为代表的机电伺服动力系统。