配送机器人相关的专利有哪些？
顺势而生的新物种？小毛驴有一个大脑袋。
需求变化导致技术创新，小曼驴的“故事”也是如此。
目前，对物流配送的需求正呈爆炸式增长。据预测，在不久的将来，仅中国每天就将产生6543.8+0亿的配送订单。终端物流必然成为整个物流系统中成本最高、效率最低的重要环节，必然需要更加合理、高效、先进的解决方案。
阿里的解决方案是更智能的“物流机器人”，即为终端物流场景提供最后3公里配送服务的智能运输设备。此前，国际机器人联合会预测，即将到来的机器人革命将创造数万亿美元的市场，物流机器人显然大有可为。
尤其在中国，机器人市场大致分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类，其中服务机器人市场已经占到全球市场的1/4以上，预计2020年市场规模将超过40亿美元。从2014年到2019年，中国机器人市场平均增长率达到20.9%，其中服务机器人的增长率更高，物流机器人是服务机器人的“重地”。
然而，为什么是物流机器人？这要从码头物流场景的复杂性和特殊性说起。
在终端场景中，道路是非结构化的，即使只是低速行驶，机器人面临的困难依然巨大。比如在社区道路中，机器人需要及时、准确、安全地躲避人、车、猫狗以及各种障碍物，这就意味着要熟练地实现转弯、停车、超车、倒车等基本操作。一旦环境超过一定的复杂程度，机器人就要判断出所有的前进路径都是不安全的，并“冻结”在原地，避免发生碰撞。
“选择”更难，因为机器人需要“随机应变”。比如在只有一辆车可以通行的道路上，机器人面对通行情况要“猜测”司机的想法，它选择减速、靠边、优先通行的任何操作都会影响机器人接下来的行为。即使驾驶员在行驶过程中突然加速停车，机器人也必须具备相应的调整和判断能力。
可想而知，如果你是机器人，你一定会惊呼“我太难了！”“但是机器人，尤其是物流机器人，每时每刻都要面对这种重复却充满挑战的终端场景。此次阿里入局机器人大战，依托阿里达摩院的核心算法能力和软硬一体化设计能力，帮助物流机器人实现了仿人智能。
据介绍，近年来，阿里达摩院和整个阿里经济体对多模态人工智能技术和自动驾驶技术的探索，为机器人的研发提供了深厚的技术基础。目前已注册小曼驴智能科技有限公司，推进机器人研发和量产。使命担当的小曼驴是其发布的第一款物流机器人，将率先在菜鸟驿站大规模投入使用。
当然，除了推出小驴轮机器人，阿里达摩院还推出了智能机器人平台。该平台将开发不同类型的机器人产品，如双足机器人和履带式机器人，用于灭火救灾、防疫消毒、机场服务、景区游览、治安巡逻等场景。平台对外开放，用户可以在这个平台上快速开发不同场景的机器人。
一只拥有所有技能的小毛驴？光明的未来。
阿里进入机器人赛道，是因为社会的需要，场景的需要，技术的积累，这并不奇怪，但把自己的第一个物流机器人命名为小曼驴，就有些出人意料了。
众所周知，驴曾经是劳动、运输、集市、货物运输最常用的工具。物流机器人可以像驴子一样温暖、可靠、有人情味，有任务必须达到的“蛮力”，这是阿里预料到的。
于是，在生产生活日益云端化、数字化的今天，专职终端物流服务的“小人驴”作为数字原始时代的公平工具诞生了。在江浙沪方言中，“满”常用作程度副词。这种小人驴，出生在浙江，会相当聪明，能干，安全。
说到小毛驴的造型，科技感背后的萌芽状态令人印象深刻。其尺寸为2100*900*1200mm(加上激光雷达的高度为1445mm)。车身外观采用香槟黑金色调，线条圆润。隔间可以自由定制。按照每辆车最多装载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖，每天配送10次计算，峰值运力可达500件/天。
在追求高效节能的码头物流领域，小满驴的速度更考虑安全需求，平均速度定在15km/h；它采用的是拉出式充电电池，每次充电4度，续航里程102公里，行驶100公里消耗的电量比吃两个小时火锅的电量还少。功率为615w，也是戴森吹风机(1600w)的一半不到，常规电磁炉(2000w左右)的三分之一。
毫不夸张的说，在物流机器人市场竞争日趋激烈的当下，小曼驴自有真功夫。这里强调的是在智能化、安全性、量产化三个方面具有行业领先的竞争力。
如前所述，机器人要足够智能，具备类似人类的认知决策能力:小曼驴可以在复杂的终端场景中自由驾驶，平稳躲避障碍物，处理转弯、急停、超车、倒车等动作流畅，自动驾驶率高达99.9999%；只需要0.01秒就能识别上百个行人和车辆的意图；当遇到危险需要紧急停车时，大脑完成决策、规划和发出控制指令只需要0.1s。
小曼驴非常安全，系统架构引入五大冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程保护。比如:安全小脑系统，侧重被动安全；远程驾驶系统负责在特定情况下(超出机器人认知能力的边界)通过人为干预控制机器人。
此外，通过算法自研和深度定制，小曼驴具备了量产的能力。这得益于制造成本的有效降低，具体体现在:外观自主设计，拥有设计专利；底盘、激光雷达等核心主传感器深度定制；自主研发的嵌入式计算平台，通过软硬件结合定制高性能、低成本、低功耗的计算单元。
总之，小曼驴融合了阿里达摩院的自动驾驶、人工智能、物联网、云计算等各种核心技术模块。它依托于计算机视觉、5G、终端步伐、自动驾驶、机器学习等技术，接近大规模成熟应用。
业内人士认为，自动化移动机器人的发展已经过了泡沫期；以小满驴为代表的自动移动机器人有望在5-10年内大规模替代相关领域现有的工具和方案。
结论:
如今，智能物流对物流行业乃至整个经济社会运行的价值正在逐步提升，市场规模也在不断扩大。中国被视为未来物流机器人最大的“战场”。阿里不是第一个进入的，后来者会跟过来。
小曼驴作为阿里机器人领域的深度冲锋，无疑是志在必得。但在人机诞生的时代，虽然社会对机器人的需求面临大爆发，但阿里有必要对机器人这一制造业皇冠上的明珠不断布局和加码。
(物流商用车网？记者？萧荣)
本文来自车家作者汽车之家，不代表汽车之家立场。