罗伯特·汤姆森发明了什么？

最早的轮子是实木的，也就是只有“轮子”没有“轮胎”。后来为了增强车轮的耐磨性，发明了在木车轮外面包裹一层锻造圆钢板的技术。

古代马车车轮，实心橡胶轮胎

1839查尔斯？固特异发明硫化橡胶后，橡胶轮胎开始广泛应用于各种车辆。但是直到19世纪末，汽车上安装的橡胶轮胎都是实心的。这种轮胎吸收路面冲击的能力很差，导致汽车行驶时震动剧烈，噪音大。虽然当时车速很慢，但为了应对路面的冲击，悬架和车身不得不设计得非常笨重，以增加机械强度。

充气轮胎的诞生

1845苏格兰罗伯特？罗伯特·威廉·汤姆孙首先发明了充气轮胎并获得了专利。但由于当时橡胶生产技术和汽车工业发展的限制，他的充气轮胎技术没有得到广泛应用。

充气轮胎的技术被搁置了42年后，另一个苏格兰人约翰？邓禄普在1887年发明了第一个具有实用价值的三轮车充气轮胎。1889年，一位名叫威利·休姆(Willie Hume)的自行车手使用邓禄普的充气轮胎在比赛中取得了优异的成绩，充气轮胎技术开始变得家喻户晓。最早的充气自行车轮胎1891爱德华和安德鲁？米其林(爱德华&；André Michelin)兄弟发明了充气自行车轮胎，可以在十五分钟内拆卸和更换。这款产品在当时很快被骑行者采用。

1895年，他们首先研制出适用于汽车的充气轮胎，并装备在自己的赛车上。在巴黎-尼尔斯玻尔-巴黎比赛中，两兄弟亲自上阵，出色地跑完了全程，轰动了巴黎。凭借充气轮胎的技术优势，米其林轮胎在1900至1912的各大国际汽车赛事中均获得成功。